Home

A Spider Robot That Can Make a Nest

A Spider Robot That Can Make a Nest

A Spider Robot That Can Make a Nest – The spider is an arthropoda with two segments of body, four pairs of legs, no wings, and no mouths of teeth. All kinds of spiders are classified within the order of araneae; And together with scorpions, ketchens, mites all eight legged brought into the arachnids. Spiders are predators, even sometimes cannibals. Their main prey is insects. Most of the spiders, with the exceptions of about 150 species of uloboridae and holarchaeidae, and subordo mesothelae, were able to inject through their pair of fangs to an enemy or its prey. Even so, of the tens of thousands of species that exist, only about 200 could pose a danger to humans. Slightly different, hunter spiders are usually more active. This spidery finds its way through trees, through grass, or over stony wall surfaces to locate its prey. This spider can chase and jump to overtake its prey. Not all spiders net for prey, but they are all capable of silk thread the thin yet strong strands of protein of a gland located on the back of the body. The silk fiber has proved invaluable in helping spiders move, swaying from place to place, trapping prey, laying eggs, guarding nests, and so on. –

iRobot and Terminator, some of you must have seen those two Hollywood films. Two movies that depict the role of a robot in a human life. This may be true in the future, having many machines and robots that are created to help and mitigate human work. Recently experts and researchers at MIT media lab have built a single robot with the ability to support and create cobwebs. Roboticspider or these spider robots can form plaques that look like real spiderwebs. The designers used the nylon cord to replace the original spider thread. For more information about specification robot can visit this link https://multibet88.online one of the support site.

A Spider Robot That Can Make a Nest

According to one of the US media reports, the robot was placed in an aluminum cage with every side of ita hook to link the nylon. The nylon sequence assembled very neatly as a genuine spider’s nest. These spidery robots have been programmed to automatically use each hook to connect nylon thread coming out of the box at the end of the robot. Elizabeth tsai, MIT research assistant, said “these robots are designed to be self supporting and manual for every hook. Once accepted, the robot will release every nylon that’s inside every open box. According to one of the USA media, these developers’ robots still have not determined the main objective of their robots.

Beberapa Tips Cepat Menang Main Slot Online Bagi Pemula
Slot Online

Beberapa Tips Cepat Menang Main Slot Online Bagi Pemula

Game slot online telah menjadi salah satu hiburan yang sangat populer di kalangan pemain judi di seluruh dunia, termasuk di Indonesia. Slot online menawarkan kesenangan yang tak tertandingi dengan peluang untuk memenangkan hadiah besar. Bagi pemula, memahami cara bermain slot online dengan baik dan meningkatkan peluang menang adalah langkah penting untuk memulai perjalanan berjudi. Artikel ini akan membahas beberapa tips dan strategi untuk pemain pemula yang ingin belajar cara cepat menang dalam permainan slot online. 1. Pahami Cara Bermain Slot Online Sebelum Anda mulai bermain, penting untuk memahami cara bermain slot online. Slot online adalah permainan yang sangat mudah dimainkan. Pemain hanya perlu memutar gulungan dan mencocokkan simbol untuk memenangkan hadiah. Setiap mesin slot memiliki aturan yang berbeda, termasuk paylines, simbol-simbol khusus, dan bonus. Pastikan Anda membaca panduan permainan dan aturan mesin sebelum Anda mulai bermain. 2. Pilih Mesin Slot yang Tepat Ada ribuan mesin slot online yang berbeda dengan tema, fitur, dan pembayaran yang berbeda. Pilih mesin slot yang sesuai dengan preferensi Anda. Misalnya, jika Anda suka tema petualangan, pilih mesin dengan tema tersebut. Selain itu, pastikan untuk memeriksa tabel pembayaran untuk melihat seberapa besar pembayaran dan bonus yang ditawarkan mesin tersebut. 3. Atur Anggaran Anda dengan Bijak Salah satu aspek paling penting dalam bermain slot online adalah mengatur anggaran Anda dengan bijak. Tentukan berapa banyak uang yang bersedia Anda pertaruhkan dan jangan melampaui batas tersebut. Jangan pernah bermain dengan uang yang Anda tidak mampu untuk kehilangan. Ketika Anda mencapai batas anggaran Anda, berhenti bermain. 4. Manfaatkan Bonus dan Promosi Banyak kasino online menawarkan bonus dan promosi kepada pemain baru dan yang sudah ada. Manfaatkan bonus ini untuk meningkatkan peluang Anda memenangkan hadiah besar. Bonus seperti putaran gratis, uang tunai tambahan, atau bonus setoran dapat membantu Anda bermain lebih lama tanpa harus mengeluarkan lebih banyak uang. 5. Gunakan Mode Demo Sebagian besar kasino online menawarkan mode demo di mana Anda dapat bermain slot secara gratis. Ini adalah cara yang baik untuk berlatih dan memahami cara kerja mesin tanpa harus menggunakan uang sungguhan. Gunakan mode demo untuk mengasah keterampilan Anda sebelum Anda mulai bermain dengan uang sungguhan. 6. Tentukan Batasan Waktu Selain mengatur batasan anggaran, penting juga untuk menetapkan batasan waktu saat bermain slot online. Bermain terlalu lama dapat menguras energi dan fokus Anda. Atur batasan waktu, seperti berapa lama Anda akan bermain dalam satu sesi, dan patuhi batasan tersebut. 7. Pahami Peluang dan Pembayaran Setiap mesin slot memiliki peluang dan pembayaran yang berbeda. Sebelum Anda mulai bermain, pelajari tabel pembayaran dan peluang mesin tersebut. Anda akan tahu seberapa besar peluang Anda untuk memenangkan hadiah besar dan berapa banyak uang yang dapat Anda menangkan. 8. Bermain dengan Hati-hati Jika Anda merasa kesulitan mengendalikan diri Anda atau merasa ketagihan bermain slot online, penting untuk mencari bantuan. Banyak kasino online menawarkan alat kendali diri dan sumber daya untuk pemain yang memerlukan bantuan. Jangan ragu untuk mencari dukungan jika Anda merasa perlu. 9. Jangan Terpancing Emosi Penting untuk tetap tenang dan tidak terpancing emosi saat bermain slot online. Jika Anda mengalami kekalahan atau keberuntungan buruk, jangan bermain dengan emosi yang tinggi atau mencoba untuk mengganti kerugian dengan taruhan yang lebih besar. Tetaplah tenang dan patuhi strategi yang telah Anda tetapkan. 10. Bersabar dan Konsisten Kunci dalam bermain slot online adalah kesabaran dan konsistensi. Jangan mengharapkan kemenangan besar dalam satu putaran. Mesin slot bekerja secara acak, jadi Anda perlu bersabar dan konsisten dalam bermain. Teruslah bermain dengan strategi yang Anda yakini, dan seiring waktu, Anda mungkin akan melihat hasil yang positif. Beberapa Tips Cepat Menang Main Slot Online Bagi Pemula     11. Perhatikan Rasio RTP Setiap mesin slot memiliki Rasio Pengembalian ke Pemain (RTP) yang berbeda. RTP mengukur seberapa besar persentase taruhan yang akan dikembalikan kepada pemain dalam jangka panjang. Pilih mesin dengan RTP yang tinggi, karena ini akan memberi Anda peluang lebih baik untuk memenangkan hadiah. 12. Belajar dari Pengalaman Bagian dari memahami cara cepat menang dalam slot adalah belajar dari pengalaman Anda sendiri. Catat hasil permainan Anda, baik kemenangan maupun kekalahan, dan pelajari pola permainan Anda. Dengan cara ini, Anda dapat mengidentifikasi strategi mana yang paling efektif dan membuat penyesuaian saat diperlukan. 13. Jangan Hanya Bergantung pada Keberuntungan Keberuntungan memang merupakan faktor penting dalam bermain slot online, tetapi jangan hanya bergantung pada keberuntungan semata. Manfaatkan pengetahuan dan strategi yang telah Anda pelajari untuk meningkatkan peluang Anda. Pilih mesin yang sesuai dengan gaya bermain Anda dan terapkan strategi yang paling sesuai. 14. Baca Ulasan dan Rekomendasi Sebelum Anda mulai bermain pada mesin slot tertentu, baca ulasan dan rekomendasi dari pemain lain atau sumber terpercaya. Ini dapat memberikan wawasan tambahan tentang kinerja mesin tersebut dan seberapa mudahnya untuk memenangkan hadiah. 15. Bersenang-senang dan Bertanggung Jawab Yang terpenting dari semua tips ini adalah untuk tetap bersenang-senang dan bertanggung jawab. Jangan sampai bermain slot online mengganggu kehidupan sehari-hari Anda. Ingatlah bahwa judi seharusnya menjadi hiburan, bukan cara untuk menghasilkan uang. Dengan mengikuti tips-tips di atas, pemain pemula dapat memiliki pengalaman yang lebih baik dan meningkatkan peluang mereka dalam bermain slot online. Perlu diingat bahwa tidak ada jaminan kemenangan dalam judi, tetapi dengan pengetahuan dan strategi yang benar, Anda dapat meningkatkan peluang Anda untuk meraih kemenangan yang diinginkan. Selamat bermain dan semoga sukses!
Robot-Spider : Alam Menginspirasi Teknologi Lagi
Robot

Robot-Spider : Alam Menginspirasi Teknologi Lagi

Robot-Spider : Alam Menginspirasi Teknologi Lagi – Desain kereta peluru Jepang berasal dari seekor burung, kingfisher sedangkan bunga calla lily mengilhami pengaduk air. Benjolan pada sirip paus bungkuk terbukti menjadi alasan ikan ini begitu lincah saat keluar dari air, sehingga mengilhami turbin angin.

Robot-Spider : Alam Menginspirasi Teknologi Lagi

mechanicalspider – Contoh-contoh biomimikri itu hanyalah puncak gunung es dalam hal berapa banyak yang diambil ilmuwan dari alam untuk merancang mesin yang membuat hidup lebih baik bagi umat manusia. Salah satu perusahaan yang telah mempelajari kejeniusan alam adalah perusahaan riset Jerman, Festo.

Baca Juga : Laba-laba Mati Ini Telah Diubah Menjadi Robot Kecil

BionicWheelBot, penemuan baru Festo, adalah duplikat robot dari laba-laba flic-flac. Ditemukan di sekitar Gurun Sahara, laba-laba flic-flac berbeda dari laba-laba lain dalam cara bergeraknya. Dengan 8 kakinya, laba-laba flic-flac dapat berjalan dan berguling. Untuk berjalan, ia memutar satu set tiga kaki sekaligus antara tanah dan sekitarnya.

Dua kaki yang tersisa diselipkan dan digunakan untuk mendorong barang jika perlu. Keterampilan menggelinding laba-laba flic-flac merupakan mekanisme pertahanan terhadap predator seperti tawon parasit pompilid yang merupakan predator ganas. Untuk menyelesaikan pelariannya, flic-flac menggunakan kombinasi akrobat di tanah dan udara bersamaan dengan proyeksi tubuh.

Perjalanan pembuatan robot laba-laba dimulai pada tahun 2014 ketika Pr. Ingo Rechenberg, ahli bionik dari Technische Universitat Berlin, membuat robot mirip laba-laba sepanjang 9,8 inci dari pengamatannya terhadap laba-laba flic-flac di gurun Erg Chebbi. Sejak itu, semakin banyak tim peneliti di Festo mempelajari laba-laba bergulir, semakin banyak desain robot laba-laba yang mereka hasilkan.

Ilmuwan bahkan menamai gerakan menggelinding laba-laba yang mengepak-ngepak, istilah yang sekarang umum digunakan dalam buku dan jurnal sains. Bec Crew, seorang penulis untuk Scientific American , menyederhanakan konsep tersebut dengan menyebut gerakan itu “berputar-putar” dan memperhatikan bahwa itu tidak spesifik untuk laba-laba karena ada beberapa hewan lain yang menggunakan teknik melarikan diri.

Saat eksperimen berlanjut, tim Festo, bekerja sama dengan Pr. Rechenberg, menganalisis setiap aspek dari kebiasaan bergerak laba-laba yang menggelinding. Hasilnya adalah pengembangan lima belas motor yang tersebar di dalam tubuh BionicWheelBot. Selain itu, robot ini memiliki empat belas unit roda gigi cacing pengunci otomatis untuk menjamin bahwa robot laba-laba menggunakan energi hanya saat menggerakkan anggota tubuhnya.

Sayangnya, unit roda gigi tersebut tidak memberikan energi yang cukup bagi robot untuk tetap tegak saat diam. Pengamatan lebih lanjut terhadap laba-laba sintetis mengungkapkan bahwa ia bergerak lebih cepat saat berguling daripada berjalan, seperti halnya laba-laba asli. Namun, untuk membuat robot menggelinding seperti laba-laba alami, tim peneliti perlu merancang anggota badan sedemikian rupa sehingga 3 di setiap sisi tubuh akan menekuk membentuk lingkaran,

Suatu hari bot laba-laba kecil ini bisa melakukan operasi di dalam tubuh Anda

Sebuah tim peneliti Universitas Harvard baru-baru ini mencapai terobosan besar dalam robotika, merekayasa robot laba-laba kecil menggunakan teknologi yang suatu hari dapat bekerja di dalam tubuh Anda untuk memperbaiki jaringan atau menghancurkan tumor. Pekerjaan mereka tidak hanya dapat mengubah obat-obatan – dengan menghilangkan operasi invasif tetapi juga dapat berdampak pada segala hal mulai dari cara pemeliharaan mesin industri hingga cara menyelamatkan korban bencana.

Hingga saat ini, sebagian besar robot skala kecil yang canggih mengikuti model tertentu: Mereka cenderung dibuat dalam skala sentimeter dan hanya memiliki satu derajat kebebasan, yang berarti mereka hanya dapat melakukan satu gerakan. Tidak demikian halnya dengan bot baru ini, yang dikembangkan oleh para ilmuwan di Harvard’s Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Sekolah Teknik dan Sains Terapan John A. Paulson, dan Universitas Boston.

Itu dibangun pada skala milimeter, dan karena terbuat dari bahan yang fleksibel mudah digerakkan oleh tenaga pneumatik dan hidrolik makhluk itu memiliki kebebasan 18 derajat yang belum pernah terjadi sebelumnya. Ini lebih kecil dan lebih tangkas daripada rekan-rekan robot kecilnya – sebuah langkah signifikan menuju robot yang akan dapat melakukan tugas-tugas di dalam tubuh manusia.

Para insinyur menyebut teknologi baru MORPH, singkatan dari Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic. Menggunakannya untuk membuat laba-laba–atau makhluk robot lainnya–melibatkan tiga teknik fabrikasi yang berbeda. Pertama, laser mikro memotong 12 lapisan bahan, yang direkatkan untuk membuat tubuh dan lengan laba-laba. Kedua, litografi lunak menarik jaringan kompleks saluran mikroskopis di dalam lapisan tersebut; “pembuluh darah” kecil ini menggerakkan laba-laba saat cairan atau udara dipompa melaluinya. Terakhir, beberapa bagian bot dikeraskan agar bentuk dasarnya permanen.

Menurut Sheila Russo, rekan penulis studi tersebut, monster kecil mereka dapat mengubah strukturnya, bergerak, dan bahkan mengubah warna. Tampaknya tepat untuk mengujinya dengan membuat replika laba-laba merak Australia berwarna-warni berukuran milimeter.

Sementara janji laba-laba mereka sangat besar, asisten profesor dan rekan penulis Universitas Boston Tommaso Ranzani mengatakan bahwa bentuknya saat ini tidak dirancang untuk aplikasi medis. Ini lebih merupakan cara untuk memamerkan kemampuannya. “Namun, kami percaya teknologi robot lunak memiliki potensi besar dalam mengatasi tantangan saat ini dalam operasi invasif minimal,” katanya melalui email.

Suatu hari, mereka bisa menjadi kandidat ideal untuk “memanipulasi dan berinteraksi dengan jaringan paling halus di tubuh,” seperti pembuluh darah, arteri, dan bahkan saraf, setelah digunakan dari alat bedah konvensional. Mereka juga dapat memberikan obat-obatan atau melakukan biopsi. Tetapi Ranzani juga percaya bahwa robot mikro serupa dapat membantu dalam pengaturan lingkungan, dan dapat memelihara fasilitas industri dan bahkan membantu dalam eksplorasi ruang angkasa.

“Robot [laba-laba] adalah demonstrasi pertama dari kemampuan manufaktur yang dimungkinkan oleh proses ini,” katanya. “Dan kami percaya ini akan membuka jalan bagi generasi baru robot mikro lunak yang dapat mengeksploitasi skala kecil mereka, dan tubuh yang dapat dideformasi dan tangguh, untuk menjelajahi lingkungan yang sangat tidak terstruktur dan kompleks untuk aplikasi mulai dari manipulasi jaringan yang aman dan halus di dalam tubuh manusia untuk mencari dan menyelamatkan.”

Bayangkan sekumpulan robot membersihkan mesin roket dan memperbaiki mikro, atau mencari orang yang selamat di gedung yang hancur akibat gempa bumi dan memberikan pertolongan pertama–atau bahkan hanya melakukan pembersihan untuk membersihkan arteri yang tersumbat di dalam tubuh manusia. Aku butuh satu peleton dari mereka, stat.

Laba-laba Mati Ini Telah Diubah Menjadi Robot Kecil
Robot

Laba-laba Mati Ini Telah Diubah Menjadi Robot Kecil

Laba-laba Mati Ini Telah Diubah Menjadi Robot Kecil – Jika Anda kebetulan menemukan laba-laba mati di suatu tempat di sekitar rumah Anda tidak ada pertanyaan atau penilaian tentang bagaimana makhluk itu menemui ajalnya, tentu saja Anda mungkin melihatnya meringkuk, dengan delapan kakinya tidak lagi melebar, tetapi kusut menjadi bola .

Laba-laba Mati Ini Telah Diubah Menjadi Robot Kecil

mechanicalspider – Ilmuwan robotik di Universitas Rice mengamati dengan tepat fenomena ini di lorong mereka, segera setelah membuka Lab Inovasi Preston pada tahun 2019. Di sana, mereka sudah memperhatikan robotika lunak penggunaan bahan lunak seperti hidrogel dan tekstil, bukan zat keras seperti plastik. dan logam tetapi mereka tidak menyangka laba-laba akan berakhir sebagai salah satu bahan tersebut.

Baca Juga : Mengapa Robot Laba-laba Bisa Menjadi Hal Besar Berikutnya Dalam Pencetakan 3-D

Sekarang, mereka telah mengembangkan mekanisme di mana laba-laba yang mati dapat menjadi alat pencengkeram siap pakai untuk benda-benda kecil dan halus hingga 1,3 kali berat badan laba-laba. Mereka dapat mengontraksi dan melebarkan kaki mereka secara manual dengan tekanan udara, dan para ilmuwan memperkirakan mesin cakar kecil dapat memiliki aplikasi yang lebih luas.

“Arsitektur bawaan laba-laba dapat digerakkan secara hidrolik,” kata Faye Yap, salah satu peneliti dan rekan penulis studi tersebut . Itu dimungkinkan karena anggota tubuh laba-laba bergerak melalui tekanan hidrolik dari darah mereka. Ketika ruang di dekat kepala mereka berkontraksi, darah mengalir ke otot fleksor mereka dan memaksa mereka untuk menjulurkan kaki. Itu berbeda dengan mamalia, yang ototnya bekerja berpasangan; saat bisep kita berkontraksi, trisep kita memanjang, dan sebaliknya. “Menurut kami mekanisme ini sangat menarik, dan kami ingin memanfaatkannya,” kata Yap.

Laba-laba serigala digunakan di lab; ukurannya setengah inci hingga dua inci dan merupakan pemburu yang gesit. (Mereka melakukannya tanpa jaring, tetapi dengan melompat ke mangsa, memegangnya di antara kaki mereka, lalu menyuntikkannya dengan racun.) Tim mendapatkan laba-laba secara massal dari pusat pasokan biologi, dan menidurkannya dengan membekukannya pada suhu 25 derajat Fahrenheit selama sekitar seminggu.

Kemudian, mereka memasukkan jarum melalui ruang hidrolik mayat, dan menempelkannya ke tempatnya, dengan jarum suntik di ujung lainnya dipegang oleh para peneliti. Untuk mengoperasikan bot laba-laba, mereka mendorong jarum suntik dan memaksakan tekanan udara ke dalam tubuh. Gaya pneumatik memperpanjang kaki, mencapai gerakan penuh dalam waktu kurang dari satu detik.

Di lab, grippers baru dibuat untuk mengangkat dan memindahkan berbagai benda. Tapi tidak seperti mesin cakar arcade sial yang mengambil kembalian Anda dan tidak pernah mengunci mainan, laba-laba sebenarnya efektif. Mereka memindahkan barang-barang di sekitar papan sirkuit untuk menyalakan LED, menangkap benda rapuh dan balok busa 2,6 kali ukurannya, dan bahkan mengambil laba-laba lain. Para peneliti juga mencatat bahwa bulu halus di kaki laba-laba mungkin memberikan cengkeraman ekstra.

Secara khusus, mereka menemukan bahwa laba-laba yang lebih kecil dapat mengangkat lebih banyak dibandingkan dengan bobot tubuhnya daripada laba-laba yang lebih besar, memprediksi bahwa spesies yang lebih ringan akan mengangkat dua kali bobot tubuhnya. Meskipun kedengarannya sangat kecil, mekanisme tersebut dapat memiliki aplikasi dunia nyata dalam mengangkat benda kecil dan rapuh, terutama yang memiliki geometri tidak beraturan.

Mereka dapat digunakan di lapangan untuk mengambil serangga untuk eksperimen tanpa merusaknya. Mereka dapat memanipulasi benda-benda kecil di sirkuit listrik kecil, berpartisipasi dalam perakitan mikro-elektronik. Dalam skala besar, di jalur perakitan, sejumlah makhluk kemungkinan akan dipasang ke lengan robot, dengan saluran tekanan udara untuk memperpanjang semua gripper kecil.

Studi ini menandai terciptanya bidang baru, yang oleh para peneliti disebut “necrobotics” (secara harfiah, kematian dan robot), di mana bahan biotik dari organisme yang pernah hidup digunakan sebagai komponen robot. Bidang ini cocok dengan fokus lab pada robotika lunak, yang seringkali lebih aman daripada robot keras. (Baru-baru ini, misalnya, robot pemain catur yang keras di Moskow mematahkan jari seorang anak berusia 7 tahun.)

Ada beberapa pekerjaan lebih lanjut yang harus dilakukan. Dalam skala besar, mereka harus bergulat dengan etika seputar sumber dan eutanasia massa laba-laba. Dan mereka harus menyimpulkan (agak paradoks) umur laba-laba mati. Dalam uji coba awal ini, mereka menemukan bahwa setelah sekitar 1.000 cengkeraman, alat tersebut kehilangan beberapa keefektifannya, tetapi mereka percaya bahwa itu dapat ditingkatkan hanya dengan menerapkan lapisan polimer pada bangkai agar tetap terhidrasi.

Makhluk lain dengan biologi hidrolik serupa juga terbukti berguna. Para peneliti menyebutkan patu digua , arakhnida dengan Rekor Dunia Guinness untuk laba-laba terkecil, sekitar seperlima ukuran kepala peniti, untuk “manipulasi skala mikro”. Sementara itu, kalajengking cambuk kecil juga dikenal sebagai cuka, karena campuran asam yang digunakannya untuk menyemprot mangsa membutuhkan waktu lebih sedikit untuk bereaksi terhadap tekanan udara daripada sepupu laba-laba mereka. “Kami berharap untuk mendorong batas itu lebih jauh lagi,” kata Yap.

Mengapa Robot Laba-laba Bisa Menjadi Hal Besar Berikutnya Dalam Pencetakan 3-D
Robot

Mengapa Robot Laba-laba Bisa Menjadi Hal Besar Berikutnya Dalam Pencetakan 3-D

Mengapa Robot Laba-laba Bisa Menjadi Hal Besar Berikutnya Dalam Pencetakan 3-D – Pencetakan tiga dimensi telah lama memiliki batasan serius: Anda tidak dapat membuat objek lebih besar dari alas cetak. Akibatnya, printer 3-D untuk objek berskala besar telah menghabiskan banyak ruang dan membutuhkan banyak alat berat untuk menggerakkan nosel.

Mengapa Robot Laba-laba Bisa Menjadi Hal Besar Berikutnya Dalam Pencetakan 3-D

mechanicalspider – Mengambil isyarat dari alam, teknisi di Siemens mungkin telah memecahkan masalah tersebut. Alih-alih membangun printer 3-D yang lebih besar dan lebih baik, perusahaan telah merancang “robot laba-laba” kompak yang bekerja sama untuk menganyam benda-benda besar yang tampak dari udara tipis.

Baca Juga : 10 Negara Teratas yang Memanfaatkan Robotika Terbaik 

Usaha yang Lengket

The “Siemens Spiders,” sebagaimana mereka dikenal di dalam perusahaan, adalah hasil dari dua setengah tahun R&D yang didukung oleh Siemens Automation & Control Seed Fund Program, sebuah kontes investasi ventura internal tahunan.

“Salah satu insinyur di tim saya mengusulkan agar kami mengatasi masalah pencetakan 3-D yang tidak dibatasi oleh tempat tidur cetak,” kata Livio Dalloro, kepala grup Riset Desain Produk, Pemodelan, dan Simulasi di Bidang Teknologi Otomasi dan Kontrol di Perusahaan Siemens Teknologi. “Kami memutuskan bahwa kami membutuhkan platform bergerak. Struktur laba-laba adalah taman bermain yang sempurna bagi para ilmuwan kami.”

Web-slinger modern ini membutuhkan ruang sebanyak printer desktop biasa. Mereka ditenagai oleh baterai, satu di masing-masing enam kaki. (Prototipe asli memiliki delapan kaki, seperti laba-laba sungguhan. Tetapi pengembangan lebih lanjut membuktikan bahwa enam memberikan stabilitas dan kemampuan memanjat yang diinginkan.) Pelengkap ketujuh bertindak sebagai nozel cetak 3-D, menyimpan material saat secara robotik menenun objek yang diinginkan.

Agar ringan dan lincah bermanuver, robot laba-laba menggunakan “sahabat karib” untuk membawa gulungan asam polilaktat (PLA) yang dipanaskan dan disimpan selama proses pencetakan.

Laba-laba Kolaboratif yang Cerdas

Membuat robot laba-laba pencetakan 3-D hanyalah langkah pertama. Tim Siemens perlu menemukan cara untuk mempercepat pencetakan 3-D. Pencetakan skala besar bisa sangat lambat. Namun, tim robot otonom dapat membagi dan menaklukkan konstruksi objek besar dengan berfokus pada area struktur yang berbeda. Dibangun di atas Robot Operating System (ROS) open-source yang populer, grup R&D Siemens menulis kode yang memberdayakan robot untuk membuat keputusan optimal mereka sendiri tentang cara mencetak objek.

Itu berarti laba-laba tidak memerlukan pemrograman ulang khusus saat mereka beralih ke pekerjaan konstruksi baru. Hal ini dapat membuat pembuatan objek berskala besar semudah mengunggah permintaan ke server pusat, karena robot itu sendiri yang memutuskan berapa banyak yang dibutuhkan untuk menyelesaikan tugas secara efisien dan bagian mana dari objek yang akan dibangun masing-masing.

Di Pundak Para Raksasa

Tim Siemens telah melakukan banyak inovasi, peningkatan, dan penyesuaian sejak proyek dimulai pada Januari 2014, menurut Dalloro. Tapi setiap kemajuan, katanya, dibangun di atas yang sebelumnya.

Keberhasilan proyek itu sendiri dimungkinkan oleh adopsi cepat dan mempopulerkan pencetakan 3-D. Penggunaannya yang meluas telah menyempurnakan proses pencetakan dan menjadikan komponen inti printer lebih canggih dan lebih murah. Demikian pula, kemajuan dalam teknologi seluler telah menyebabkan baterai lithium-ion berumur panjang yang membuat laba-laba di tempat kerja tidak perlu sering mundur untuk mengisi ulang.

Sensor presisi dan kamera persepsi kedalaman yang digunakan robot untuk memposisikan diri dan bekerja sama belum menjadi bagian dari teknik arus utama sampai beberapa tahun yang lalu. “Kami memiliki fondasi yang kuat,” katanya. “Dan dikombinasikan dengan kreativitas tim kami, ini memberi kami potensi besar untuk berkembang.”

Menenun Masa Depan

Terlepas dari kesuksesan mereka, robot laba-laba tidak akan segera dirilis secara komersial. Tim ini sedang mengerjakan prototipe generasi ketiga dan masih memiliki sejumlah penyempurnaan. Salah satunya adalah kemampuan menganyam material konstruksi yang berat, seperti semen.

Kemampuan ini diperlukan untuk membangun fondasi dan bangunan di atasnya. Yang juga membutuhkan penyempurnaan adalah stasiun pengisian daya, di mana robot akan garasi sendiri untuk mengisi daya, menyingkir dari robot lain yang menggantikannya.

Di masa depan, robot laba-laba dapat digunakan lebih dari sekadar pencetakan 3-D. Dengan mengganti lengan pencetak dengan lampiran las, robot semacam itu dapat secara kolaboratif mengerumuni lambung kapal atau bangunan atas.

“Konsepnya adalah menciptakan manufaktur tanpa kendala dalam berbagai bentuk, bukan hanya plastik,” kata Dalloro. “Kami sedang mencari cara untuk mencetak infrastruktur baru.”

10 Negara Teratas yang Memanfaatkan Robotika Terbaik
Robot

10 Negara Teratas yang Memanfaatkan Robotika Terbaik

10 Negara Teratas yang Memanfaatkan Robotika Terbaik – Robot di beberapa negara sudah mulai mendominasi karyawan manusia dengan kemajuan teknologi dan pendanaan robotika terus menerus dari pemerintah. Ada Perlombaan Robot yang berlangsung pada tahun 2022 di mana, beberapa negara robotika maju berjuang untuk posisi teratas di seluruh dunia. Negara-negara dalam robotika sepenuhnya fokus untuk mengembangkan industri otomatis untuk meningkatkan produktivitas dan keterlibatan pelanggan secara efisien.

10 Negara Teratas yang Memanfaatkan Robotika Terbaik

mechanicalspider – Pasar robotika global diperkirakan mencapai US$275 miliar pada tahun 2025 dengan CAGR 16%. Ya, ada mitos bahwa semakin banyak robot, semakin sedikit peluang kerja bagi karyawan manusia. Pendanaan robotika memastikan adanya ekosistem kerja manusia-mesin yang stabil untuk mendorong pendapatan di negara-negara robotika maju. Mari kita cari sepuluh negara teratas dalam robotika yang berpartisipasi dalam perlombaan robot.

Baca Juga : Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba 

1. Korea Selatan

Korea Selatan adalah salah satu negara robotika maju teratas pada tahun 2022 untuk penggunaan robot industrinya di seluruh dunia. Ini difokuskan pada pengembangan kompetensinya sendiri melalui pendanaan robotika jutaan dolar. Robot di tanah air dapat melakukan berbagai macam kegiatan seperti pendidikan, industri, rumah tangga, robot lengan, dan masih banyak lagi.

2. Jepang

Jepang adalah salah satu negara populer di bidang robotika dengan fokus pada pengembangan dan adopsi robot untuk alasan ekonomi dan sosial. Ada banyak sekali unit operasi yang hadir di negara robot canggih ini. Ini adalah salah satu pengekspor robot industri teratas, menuai keuntungan besar dari teknologi mutakhir.

3. Amerika Serikat

AS terkenal karena menawarkan kursus yang menggiurkan, khusus, dan terjangkau untuk kemajuan teknologi dalam pembuatan robot ke dunia. Ini memainkan peran kunci dalam industri manufaktur dan industri. Pemerintah berfokus pada pendanaan robotika untuk penelitian dan aplikasi inovatif dengan dukungan penuh dari berbagai lembaga pemerintah federal.

4. Kanada

Kanada adalah salah satu negara populer di bidang robotika dan memiliki beberapa kontribusi terbaik untuk domain mutakhir seperti Canadarm. Ini diakui secara global sebagai inovator robot dengan bantuan pendanaan robotika yang sangat besar. Ada juga peluang karir yang menguntungkan untuk bekerja dengan robot dengan berbagai ukuran dan bentuk. Pemerintah juga memutuskan untuk menginvestasikan jutaan dolar untuk mendorong negara maju dalam perlombaan robot.

5. Jerman

Jerman memimpin ke puncak perlombaan robot pada tahun 2022 dengan pasokan robot industri yang sangat besar untuk meningkatkan produktivitas di seluruh dunia. Ini berfokus pada pengoptimalan dan pendefinisian ulang kecepatan produksi tanpa potensi kesalahan. Ada lembaga penelitian dan laboratorium terkemuka di negara robot canggih ini untuk para penggemar teknologi.

6. Italia

Italia bertekad untuk menjadi salah satu negara teratas dalam robotika dengan robot industri untuk perusahaan manufaktur dan kosmetik dan tekstil. Italia hancur akibat pandemi COVID-19. Tetapi pendanaan otomatisasi dan robotika telah memberikan dorongan besar untuk robotisasi di negara ini. Italia dikenal sebagai pengguna robot industri terbesar kedua di Eropa.

7. Swedia

Swedia muncul sebagai industri RPA berteknologi maju dengan integrasi kecerdasan buatan dan RPA dalam robot. Perusahaan berfokus pada penawaran perangkat lunak dan komponen untuk industri serta robot khusus sesuai kebutuhan dan keinginan pelanggan dalam tren pasar saat ini.

8. Denmark

Denmark adalah negara Eropa yang populer di bidang robotika, dengan basis RPA yang substansial dengan pabrikan terkemuka serta peluang penelitian dan pengembangan akademik. Robot di negara ini membantu menjalin kerja sama yang erat dengan pengguna akhir, pemasok drone, dan banyak lagi. Ada banyak situs pengujian untuk aplikasi drone untuk melayani berbagai industri di seluruh dunia.

9.Taiwan

Taiwan telah memanfaatkan banyak sumber daya untuk pengembangan otomasi dan RPA secara maksimal untuk memperluas posisinya sebagai negara robotika maju dengan pendanaan robotika yang memadai. Pemerintah membantu industri tertentu untuk memenuhi tantangan yang sedang berlangsung dengan hub dan institusi.

10. China

China adalah salah satu negara teratas dalam robotika dengan pasokan lebih dari 150.000 robot industri. Pendanaan robotika diatur untuk meningkatkan pasokan robot di negara tersebut dengan strategi “Made in China 2025” untuk mendorong pendapatan secara efisien. Ada juga dukungan lain seperti berbagai program, insentif, keringanan pajak, subsidi, dll.

Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba
Robot

Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba

Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba – Dalam film Modern Times tahun 1936 , Charlie Chaplin berperan sebagai pekerja pabrik yang pekerjaannya hanya mengencangkan dua baut—berulang kali, sepanjang hari, hingga akhirnya dia menjadi gila.

Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba

mechanicalspider – Ini adalah kehidupan keturunan robotnya, yang mungkin, misalnya, mengelas bagian mobil yang sama berulang kali. Model itu mencapai titik puncaknya sendiri, kata raksasa industri Jerman Siemens, karena terlalu kikuk untuk memenuhi permintaan pasar.

Baca Juga : 5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui

“Kita akan melihat produk yang lebih kompleks yang diinginkan oleh konsumen atau industri yang berbeda untuk kita produksi,” kata Livio Dalloro, kepala riset untuk Siemens Corporate Technology. “Biaya untuk menaikkan [jalur perakitan] dan kemudian menurunkannya, saat Anda akan beralih ke produk lain, cukup tinggi.” Dengan kata lain, biaya untuk mengonfigurasi ulang jalur produksi tradisional untuk produk baru menghalangi kemampuan mengulang desain produk dengan cepat.

Solusi Siemen: segerombolan robot pekerja serba guna yang dapat diberi tugas dan kemudian mencari tahu di antara mereka sendiri cara menyelesaikannya. Tim Dalloro di lab Siemens di Princeton, New Jersey, telah membangun printer 3-D seperti laba-laba yang merayap sebagai tim terkoordinasi. Tampak seperti Wall-E arakhnida yang mengenakan fez, setiap bot memiliki kepala dengan kamera penginderaan kedalaman 3-D yang mirip dengan Xbox Kinect.

Di atas itu adalah pemindai laser inframerah untuk mengukur lebih lanjut lingkungan sekitar. Papan sirkuit off-the-shelf yang menjalankan Linux pada CPU multicore menangani tugas-tugas seperti menganalisis medan langsung. Laba-laba mengobrol melalui Wi-Fi dan Bluetooth, melaporkan berapa banyak wilayah yang dapat dicakup masing-masing sehingga pikiran kolektif mereka dapat memecah pekerjaan dan menetapkan sebagian darinya.

Dalloro memberikan contoh bagaimana sistem, yang disebut SISPIs (Siemens Spiders), pada akhirnya dapat menangani sebuah proyek. “Bagian ini pada dasarnya berasal dari Gambar 3-D, dan ini dikomunikasikan ke robot, ”katanya. “Dan robot pada dasarnya menerima semua informasi yang sama, dan mereka bernegosiasi satu sama lain siapa yang akan memproduksi setiap bagian dan bagaimana membagi pelaksanaannya. . . secara paralel.”

Laba-laba tahu kemampuan dan keterbatasan mereka. Masing-masing memiliki tiga giroskop dan akselerometer, serta aktuator di kakinya yang mengukur gaya – semuanya menentukan posisi laba-laba dan bagaimana ia berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Tim bahkan dapat mengetahui cara menyamarkan robot saat rusak atau baterai habis.

PABRIK HIVE MIND

Tujuan utama Siemens bukanlah untuk memperkenalkan robot pencetakan 3D injeksi plastik. SISPI adalah bukti konsep yang menunjukkan bahwa tim robot yang fleksibel dan otonom itu mungkin – ide yang pertama kali diajukan oleh insinyur Siemens Sinan Bank pada tahun 2014. “Kami ingin melakukannya secepat, sekotor, dan secepat mungkin,” kata Dalloro.

Dalam sebuah video yang memperlihatkan salah satu robot sedang beraksi, bot itu berjalan dengan ragu-ragu seperti anak kuda yang baru lahir yang masih menemukan (enam) kakinya. “Ini adalah langkah pertama bagi kami,” kata Dalloro, menyebut keseluruhan proyek sebagai moonshot. “Hal ini memungkinkan kami untuk mempercepat dan mengembangkan berbagai teknologi berbeda dalam berbagai disiplin ilmu secara bersamaan,” ujarnya.

“Ini adalah langkah pertama bagi kami.”

Satu tantangan, terlihat jelas dari prototipenya, adalah membuat robot lebih anggun. Bank dan Dalloro akan menggunakan pembelajaran mesin untuk menganalisis bagaimana robot bergerak dan mencari cara yang lebih baik untuk melakukannya. Tidak semua robot masa depan bisa bergerak seperti laba-laba.

Siemens juga mencari tahu bagaimana robot harus bernavigasi. Bot ini saat ini menggunakan metode visual yang disebut PTAM (pelacakan dan pemetaan paralel) yang memungkinkan mereka mengenali dan menavigasi pengaturan tanpa memerlukan penanda khusus untuk menyesuaikan diri. (Teknologi ini juga telah digunakan dalam augmented reality untuk memetakan lanskap dan melapiskan objek virtual seperti karakter kartun di atasnya.) Di masa mendatang, robot juga dapat melakukan pelacakan menggunakan suar radio.

Meskipun robot saat ini seukuran oven microwave, desain dasarnya dapat ditingkatkan menjadi ukuran industri, kata Dalloro. Robot yang mengelas mobil bersama-sama suatu hari nanti, misalnya, mungkin akan mengonfigurasi ulang dirinya nanti untuk mengelas lemari baja. “Yang pasti, kita dapat melihat penerapan untuk pabrik yang dapat dikonfigurasi ulang [dengan] mesin manufaktur serba guna yang dapat bergerak dengan cara otonom,” katanya, “daripada mesin terbatas ruang yang sangat terspesialisasi dan mahal.”

Robot bahkan mungkin tidak terbatas pada pabrik. Dalloro mengatakan bahwa kontingen mungkin pergi ke lingkungan yang keras dan membangun basis untuk pemukim masa depan dengan mencetak menggunakan beton, bukan plastik. Melanjutkan metafora moonshot, saya bertanya kepadanya apakah pangkalan ini mungkin berada di dunia lain. “Itu akan menjadi lebih menarik,” katanya sambil tertawa, menambahkan bahwa skenarionya jauh melampaui apa yang dia bayangkan saat ini (walaupun tidak keluar dari pertanyaan).

Dalloro dan Bank tidak begitu yakin ke mana teknologi itu akan pergi, dan mereka tidak melihatnya sebagai masalah. SISPI tumbuh dari Dana Benih Siemens semacam skunkworks, didirikan pada tahun 2012, yang mendanai ide para ilmuwan dan insinyurnya yang tidak terkait dengan produk apa pun yang sedang dikerjakan perusahaan.

Dalloro secara aspiratif menyamakannya dengan Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) milik militer AS. Perbandingan yang lebih baik mungkin adalah versi mini dari lab perusahaan lain seperti Microsoft Research . “Saya tidak tahu seperti apa versi selanjutnya,” kata Dalloro. “Tapi saya dapat memberi tahu Anda bahwa akan ada versi berikutnya. Itu sudah pasti.”

5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui
Robot

5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui

5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui – Berikut adalah 5 tip pengembangan robotika teratas saya yang akan membantu Anda membangun solusi robotik, apakah Anda seorang pemula dalam robotika atau ahli robotika berpengalaman yang membangun hal besar berikutnya.

5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui

Pertama, pastikan robot Anda dibutuhkan

mechanicalspiderDalam hal membuat robot apa pun, pertama dan terpenting, lakukan riset Anda. Pastikan pelanggan menginginkan solusi Anda, Anda memecahkan kebutuhan bisnis yang nyata, dan melakukan pengujian A/B dan studi pengguna sebanyak mungkin.

Baca Juga : 10 Robot Pribadi Paling Populer Saat Ini 

Membangun perangkat keras membutuhkan lebih banyak investasi, waktu, dan kesabaran dibandingkan dengan aplikasi perangkat lunak murni, jadi semakin banyak yang Anda ketahui sebelum memulai perjalanan, semakin tinggi peluang untuk berhasil.

Ini mungkin terdengar konyol, tetapi mulailah dengan membuat versi karton dari robot yang Anda impikan dengan teman Anda di dalamnya, mendorongnya dengan gaya turk mekanis. Ini adalah cara yang cukup untuk memvalidasi (atau membatalkan) ide Anda dengan pelanggan potensial, dan merupakan metode yang sebenarnya telah dilakukan dengan sangat sukses oleh banyak perusahaan robotika!

Manfaatkan perangkat lunak sumber terbuka

Perangkat lunak open-source adalah dasar dari sebagian besar teknologi saat ini TV, aplikasi favorit, browser web, ponsel, mobil, dan bahkan microwave kemungkinan menjalankan perangkat lunak open-source. Tujuan utama open source adalah untuk membantu pengembang tidak menemukan kembali roda dan untuk membuat perangkat lunak berkualitas lebih baik melalui kolaborasi bahkan perusahaan besar pun tahu bahwa berkolaborasi dalam infrastruktur umum adalah hal yang masuk akal.

Karena perangkat lunak adalah otak dan jiwa robot, hal ini secara alami mengarah pada pengembangan Robot Operating System (ROS). ROS adalah seperangkat alat perangkat lunak open source yang dirancang khusus untuk mempercepat pengembangan aplikasi robot. Alat-alat ini sendiri dikembangkan di atas kode sumber terbuka yang ada dan dilengkapi dengan komponen yang terus-menerus diciptakan kembali oleh peneliti dan perusahaan robotika. Ini termasuk driver sensor, algoritma navigasi, visualisator, dan banyak lagi.

Secara umum, ROS memungkinkan para insinyur untuk bergerak cepat sehingga mereka dapat fokus pada pemecahan masalah aktual dengan robot dibandingkan menjadikan robot sebagai penghalang jalan. Dengan ROS, tim kecil yang terdiri dari 2-4 orang dapat menggunakan alat ini untuk membuat robot kompleks, yang sebelumnya hanya dapat dikembangkan oleh perusahaan besar dengan staf dan modal yang besar.

Penting untuk dicatat bahwa ROS bukan satu-satunya toolkit robotika open-source di luar sana, juga bukan yang tertua. Tapi itu telah menjadi yang teratas dan sekarang menjadi standar de facto baik di industri maupun akademisi. Anda dapat mengaitkan lompatan tiba-tiba startup robotika dalam 5-10 tahun terakhir terutama karena ROS.

Secara umum, tidak ada kerugian nyata untuk menggunakan ROS karena sangat modular. Anda dapat menggunakan sebanyak atau sesedikit yang Anda inginkan dalam aplikasi Anda. Komponen memiliki lisensi permisif yang memungkinkan perusahaan menambahkan kode ke dalam aplikasi milik mereka tanpa harus mengembalikan kode.

Mulailah dengan perangkat lunak, lalu buat robotnya

Letakkan fondasi perangkat lunak yang dibangun di atas perangkat lunak sumber terbuka sebelum membangun perangkat keras Anda tidak perlu menemukan kembali rodanya. Untuk mengembangkan basis itu, pelajari ROS, pelajari Linux, pelajari OpenCV; percayalah, Anda akan memiliki masalah yang lebih besar untuk dipecahkan karena Anda masih harus menulis banyak kode. Gunakan itu untuk mendorong pengembangan arsitektur perangkat keras Anda dan pilih sensor dan komponen lain yang akan “berfungsi” berkat ROS.

Setelah Anda memiliki infrastruktur dasar itu dan siap untuk menyesuaikannya, jangan berpikir bahwa setiap peningkatan yang Anda lakukan harus substansial. Coba pikirkan cara bertahap untuk mencapai keadaan akhir yang Anda inginkan Anda akan sering menemukan bahwa peningkatan kecil sudah cukup untuk memenuhi kebutuhan Anda. Alternatifnya, Anda mungkin menemukan premis Anda tentang masalah itu semuanya salah, tetapi sekarang Anda memiliki kesempatan untuk memperbaiki fondasi Anda sebelum melakukan solusi yang berpotensi lengkap dan salah.

Simulasi tidak bisa dibandingkan dengan dunia nyata

Dalam industri dan situasi tertentu, simulasi mutlak diperlukan . Misalnya, dalam skenario di mana pengujian dunia nyata yang ekstensif mahal, pengembang perlu bekerja dalam simulasi. Namun, simulasi tidak akan pernah menangkap lingkungan nyata dengan tepat.

Perusahaan yang mengembangkan robot lebih kecil yang ringan atau berbiaya lebih rendah sering mendapat manfaat karena dapat bereksperimen dalam kehidupan nyata. Sebisa mungkin, uji sistem nyata dengan data nyata ini adalah cara terbaik untuk mengembangkan robot dan mendapatkan pengalaman langsung.

Memulai dengan komponen dasar yang memberikan hasil langsung tanpa simulasi sangat berharga dan jauh lebih memuaskan. Anda akan mendapatkan hasil yang nyata dan tak ternilai yang dapat diterapkan pada kenyataan.

Layanan cloud adalah teman Anda

Salah satu mantra saya dari hari-hari awal perusahaan kami adalah tidak menghosting server sendiri, melainkan bergantung pada layanan cloud untuk tugas-tugas seperti kontrol sumber hosting, melakukan integrasi/penyebaran berkelanjutan, paket hosting, dan database hosting. Lebih mudah memanfaatkan layanan cloud yang sudah ada dibandingkan membuat dan memelihara sendiri contoh lain dari tidak menemukan kembali roda.

Meskipun cukup mudah untuk menyiapkannya sendiri, ini membutuhkan banyak pemeliharaan (pencadangan, redudansi, keamanan, dll) dan akan bertambah seiring waktu. Sebaliknya, saat Anda memanfaatkan platform cloud yang sudah ada sebelumnya, satu-satunya hal yang perlu Anda fokuskan adalah mengembangkan aplikasi Anda. Saya akan memberikan saran yang sama kepada perusahaan teknologi mana pun membayar untuk layanan ini akan lebih murah daripada mempertahankan layanan Anda sendiri baik dari segi waktu maupun uang.

Jadilah bagian dari komunitas robotika

ROS berhasil karena memiliki komunitas dunia yang kuat. Membangun, berpartisipasi, dan berkontribusi pada komunitas robotika sangatlah penting tanpa komunitas, proyek open source selalu gagal. ROS berhasil karena pengembang inti mendengarkan dan menindaklanjuti umpan balik dari komunitas, kontributor luar didorong dan memiliki cara mudah untuk menyumbangkan kode.

Ada sumber daya organisasi seperti wiki dokumentasi ROS, Jawaban ROS, kelompok minat khusus (SIG) untuk bidang pengembangan robotika tertentu, dan konferensi seperti ROScon. Terlibat dengan komunitas dapat memberikan masukan tentang apa yang Anda kembangkan dan membantu ketika Anda terjebak dalam suatu masalah.

Kata kata bijak terakhir untuk pengembangan robotika

Jika Anda mencoba masuk ke industri robotika, atau bahkan jika Anda hanya ingin meningkatkan repertoar pengetahuan Anda, saran saya, secara ringkas, adalah:

Level 1 (pemula): Beli robot sungguhan. Kenali cara kerjanya, luar dan dalam. Anda tidak perlu membuatnya dari awal – perangkat keras bawaan seperti Turtlebot atau robot siap pakai yang kompatibel dengan ROS akan bekerja dengan baik.

Level 2 (menengah): Pelajari ROS. Ini adalah Batu Rosetta untuk membuka bahasa dan pengembangan robot, dan Anda tidak dapat bergerak maju tanpa memahaminya. Tanpanya, Anda tidak akan memiliki kesamaan bahasa yang diperlukan untuk berbicara dengan ahli robot lainnya. Jika Anda menginginkan pekerjaan dalam pengembangan perangkat lunak robotika  mengetahui ROS adalah suatu keharusan. Pelajari dan kemudian terapkan pada sesuatu milik Anda sendiri.

Level 3 (ahli robot): Setelah Anda menguasai ROS, mulailah membangun platform Anda sendiri, tetapi yang lebih penting, mulailah membangun komunitas Anda. Dua langkah terpenting untuk menjadi ahli robot yang sukses adalah mempelajari ROS dan membangun jaringan yang kuat. Pergi ke pertemuan hacker dan robotika untuk mendapatkan lebih banyak eksposur ke teknologi lain, bertemu teman atau kolega potensial yang percaya pada misi Anda, bertukar ide, dan terus berkembang.

10 Robot Pribadi Paling Populer Saat Ini
Robot

10 Robot Pribadi Paling Populer Saat Ini

10 Robot Pribadi Paling Populer Saat Ini – 10 dari robot pribadi teratas tahun 2022 yang ada di pasaran saat ini, dengan layanan yang mencakup segala hal mulai dari alat bantu perawatan hingga mendukung perawatan kesehatan, hingga hewan peliharaan AI yang lucu.

10 Robot Pribadi Paling Populer Saat Ini

mechanicalspider – Dengan kemajuan bidang robotika dengan kecepatan yang fenomenal, sungguh menakjubkan melihat betapa cepatnya teknologi ini berubah dari visi futuristik menjadi model yang ditargetkan dan tersedia untuk konsumen sehari-hari. Perangkat perintis ini sekarang melangkah ke pasar massal, dengan robot pribadi akan menjadi hal besar berikutnya dalam teknologi rumah tangga.

Baca Juga : Perusahaan Robotika Industri Teratas di Dunia 

Di bawah ini adalah 10 robot pribadi teratas, yang memimpin pasar saat ini. Fungsi mereka mencakup semuanya, mulai dari alat pendidikan hingga hewan peliharaan digital, dan mendukung sektor perawatan kesehatan hingga sekadar menyediakan pendamping yang menyenangkan bagi pengguna.

10. Miko 3

Miko 3 adalah robot pribadi yang dirancang untuk anak usia 5-10 tahun. Ini menggunakan kecerdasan buatan untuk memberikan bantuan pendidikan rumah yang canggih. Selain itu, Miko 3 dapat digunakan untuk melakukan panggilan video, menanggapi emosi pengguna, dan membuat lelucon. Kemampuan AI-nya juga berarti bahwa Miko 3 dapat mempelajari lebih lanjut tentang pengguna, dan menyesuaikan pemrogramannya.

9. EMO AI Desktop Pet

Dibuat oleh Living AI, EMO adalah hewan peliharaan desktop AI kecil yang penuh rasa ingin tahu. Ini dirancang untuk memberikan pendamping yang menyenangkan bagi pekerja meja, yang akan menjelajahi lingkungannya secara mandiri, melacak suara, mengenali wajah, dan menunjukkan karakter uniknya sendiri. Atau, selama istirahat kerja, Anda juga dapat bermain game dengan EMO, menontonnya menari, dan menggunakan asisten suara bawaannya untuk mengajukan pertanyaan.

8. Unitree Go1

Unitree Go1 adalah robot pendamping bionik pertama di dunia. Dengan pengenalan manusia AI, sistem ikuti samping, dan sistem sensorik, ini adalah teknologi yang luar biasa. Melalui perangkat lunak ini dan sambungannya yang fleksibel dan adaptif, Unitree Go1 berperilaku, berjalan bersama, dan merespons pemiliknya persis seperti anjing sungguhan.

7. Lovot

‘Didukung oleh cinta’, Lovot adalah robot pendamping yang dirancang sederhana untuk membantu penggunanya merasa bahagia. Robot Lovot memiliki tingkat kesadaran emosional yang sangat canggih, termasuk kemampuan untuk memberikan persahabatan yang penuh perhatian, memahami dan menanggapi suasana hati, dan mempelajari cara terbaik untuk membuat pengguna bahagia.

6. Eilik

Eilik adalah robot pendamping kecil, yang mewujudkan slogannya ‘tech with heart’. Dengan kepribadiannya yang menawan dan respons emosional yang perseptif, robot ini dirancang untuk menjadi teman rumah tangga kecil. Dan salah satu kualitas yang membuatnya unik adalah kesamaan sifat interaksinya dengan Anda. Misalnya, Eilik tidak suka dijemput, kecuali oleh Anda.

5. Willow

Willow adalah robot pribadi serbaguna, yang dapat mencentang kotak pekerjaan rumah tangga dan persahabatan. Tujuan utama Willow adalah memotong rumput secara mandiri, tanpa perlu kabel, atau bahkan kabel perimeter. Ini juga memiliki kemampuan untuk merobek dan mengumpulkan daun, menjaga properti Anda di malam hari, dan menyapu teras Anda. Kemampuannya dapat diperluas lebih jauh, karena Anda dapat menggunakan ponsel atau komputer untuk mengajari Willow pekerjaan baru.

4. Misty

Misty adalah robot sosial pribadi, yang juga dirancang untuk membantu tugas bisnis. Di samping wajahnya yang ramah dan matanya yang bulat besar, Misty dapat merekam audio, menindaklanjuti perintah suara Anda, streaming video, dan bahkan mengumpulkan dan berbagi data. Misty juga dilengkapi dengan kamera, yang memberikannya kemampuan pengenalan wajah bawaan.

3. Misa

Selain menjadi tambahan yang manis dan ramah bagi keluarga, Misa adalah robot keluarga yang dapat membantu Anda mengelola kalender keluarga dan meningkatkan pembelajaran di rumah anak-anak Anda.

Melalui perangkat lunak Misa Connect-nya, bot kecil yang cerdas ini dapat merespons suara Anda, mengelola kalender, dan bahkan menawarkan saran kesehatan dan nutrisi. Selain fitur-fitur yang bermanfaat ini, ia juga dibangun dengan tampilan visual berkualitas tinggi, yang dirancang untuk membawa pulang sekolah ke tingkat yang lebih tinggi.

2. Jibo

Jibo justru dirancang untuk mendukung bidang pendidikan anak, kesehatan jarak jauh, dan rumah sakit. Robot pendamping canggih ini paling sering digunakan untuk mendukung pasien lanjut usia atau sakit kronis, membantu merawat siapa pun yang menerima perawatan rumah sakit jangka panjang, atau membantu pendidikan, terutama untuk anak-anak dengan kebutuhan pendidikan khusus.

1. Aibo

Aibo adalah hewan peliharaan virtual terbaik, dan demonstrasi fantastis tentang seberapa jauh bidang ini telah berkembang. Anak anjing robot AI ini sangat ingin tahu, suka bermain (datang dengan mainan kecilnya sendiri) dan ramah. Faktanya, Aibo sebenarnya diterjemahkan sebagai kata dalam bahasa Jepang untuk ‘teman’.

Ia dapat berkeliaran secara mandiri di sekitar rumah Anda, lalu saat bersama Anda, ia dapat bermain, berbicara, dan melakukan trik. Dan terlebih lagi, perangkat lunak pengenal wajah Aibo Anda akan berarti bahwa, tidak hanya terlibat secara aktif dengan orang-orang, tetapi seiring waktu ia juga dapat mengidentifikasi wajah pemiliknya.

Perusahaan Robotika Industri Teratas di Dunia
Robot

Perusahaan Robotika Industri Teratas di Dunia

Perusahaan Robotika Industri Teratas di Dunia – Robot industri melakukan aktivitas atau tindakan seperti pengelasan, pengecatan, inspeksi produk dengan kecepatan dan presisi yang mengarah pada produktivitas tinggi dengan biaya rendah. Bekerja dengan robot industri atau robot otomasi ini meningkatkan pangsa pasar.

Perusahaan Robotika Industri Teratas di Dunia

mechanicalspider – Pabrikan robot di India berinvestasi pada robot industri untuk melakukan tugas kompleks, seperti pemeriksaan las dan pengoptimalan di industri otomasi. Tugas-tugas ini melibatkan tindakan canggih dan rangkaian gerakan, yang bahkan mungkin harus diidentifikasi oleh robot itu sendiri.

Baca Juga : Situasi Saat Ini dan Perkembangan Robot Industri 

Ada banyak perusahaan robotika industri terkemuka di dunia, yang menggunakan robot industri untuk memenuhi persyaratan industri dan dapat bekerja terus menerus selama bertahun-tahun, secara konsisten memenuhi standar kualitas produksi yang tinggi.

Robotika industri telah menjadi bagian tak terpisahkan dari manufaktur karena keakuratannya yang terus-menerus. Kami dapat mengharapkan tingkat keahlian dan efisiensi yang tinggi dari robotika industri karena mereka telah mencapai preferensi bernilai tinggi di bidang otomasi industri.

Di sini kami telah membuat daftar perusahaan robotika industri teratas di dunia:

1) ABB Ltd. – Meningkatkan efisiensi energi, keandalan, dan produktivitas

ABB adalah pemasok terkemuka robot industri dan perangkat lunak robot, peralatan, dan solusi aplikasi lengkap. Perusahaan robotika industri ini telah memasang lebih dari 300.000 robot, didukung oleh jaringan layanan dan penawaran terluas di industri. Robot industri ABB meningkatkan efisiensi energi, keandalan, dan produktivitas untuk pelanggan industri, utilitas, dan infrastruktur.

Robot ABB Ltd., IRB 1200 SafeMove2 menjadi robot ABB terkecil yang menampilkan solusi perangkat lunak pemantauan dan kontrol bersertifikasi keamanan canggih yang memungkinkan robot dan operator bekerja sama lebih erat dengan membatasi gerakan robot hanya untuk apa yang dibutuhkan untuk aplikasi tertentu.

Rangkaian produk ABB Ltd meliputi:

  • Solusi Ruang Kontrol
  • Drive
  • Produk Tegangan Tinggi
  • Produk dan Sistem Tegangan Rendah
  • Pengukuran dan Analitik
  • Produk Transmisi Tenaga Mekanik
  • Produk Tegangan Menengah
  • Robotika
  • Otomatisasi PLC

2) Mitsubishi Robotics – Robot yang bertenaga dan presisi untuk kebutuhan otomasi Anda

Mitsubishi Robotics telah menciptakan robot canggih dengan kualitas yang lebih baik untuk industri otomasi. Perusahaan ini menyediakan robot yang ringkas, bertenaga, dan presisi untuk kebutuhan otomasi Anda. Mitsubishi Robotics memiliki aplikasi terdepan untuk:

  • Penanganan Bahan
  • Ambil dan letakkan
  • Penghapusan Bahan
  • Perakitan
  • Membagikan
  • Pengepakan/Paletisasi

Mitsubishi memiliki solusi utama untuk memenuhi kebutuhan industri Anda. Robotika Mitsubishi memiliki inovasi terdepan untuk menangani efisiensi, fleksibilitas, throughput, biaya tenaga kerja, footprint yang ringkas, keselamatan, dan ergonomi. Robotika industri ini dapat mengurangi biaya tenaga kerja, meningkatkan keselamatan, dan meningkatkan produktivitas untuk industri seperti:

  • Kesehatan
  • Pendidikan
  • Manufaktur Umum
  • Kemasan/Makanan & Minuman
  • Otomotif
  • Semikonduktor

3) Fanuc Corp. – Sejumlah besar ROBOT cerdas

FANUC FANUC America menawarkan berbagai produk dan layanan terkemuka di industri untuk robotika, sistem CNC, dan solusi otomasi pabrik. Perusahaan ini menyediakan robotika industri untuk membantu produsen robotika memaksimalkan efisiensi, keandalan, kualitas, dan keuntungan mereka.

Pabrik ROBOT memiliki kapasitas produksi 5.000 ROBOT per bulan. Sistem perakitan otomatis dengan sejumlah besar ROBOT cerdas FANUC merakit ROBOT yang terus menjalani pengujian dan inspeksi di area pengujian.

Rangkaian produk FANUC meliputi:

  • Robot kolaboratif
  • Robot Genkotsu, Robot Mini
  • Robot Pengelasan Busur, Robot Ukuran Kecil/Sedang
  • Robot Ukuran Besar
  • Robot Palletizing, Lainnya
  • Robot Cat

4) Yaskawa Electric Corp.

Yaskawa Electric Corp. telah menciptakan citra perusahaan untuk dirinya sendiri dari ‘Yaskawa sebagai produsen motor’, ‘Yaskawa sebagai perusahaan otomasi” hingga “Yaskawa sebagai perusahaan mekatronika” berdasarkan filosofi manajemennya yaitu “berkontribusi pada evolusi masyarakat dan kesejahteraan umat manusia melalui kinerja bisnisnya.

Perusahaan ini memperkuat bisnis “motor servo”, “pengontrol”, “Penggerak AC”, dan “robot industri” dan dengan menawarkan solusi baru kepada pelanggan menggunakan teknologi inti ini secara maksimal.

Yaskawa menyediakan robot seperti

  • Melukis robot
  • Menangani robot
  • Robot pemindah bersih/vakum untuk peralatan manufaktur semikonduktor dan LCD
  • Robot las busur dan titik

Segmen ini memasok robot yang diartikulasikan secara vertikal sebagai produk utama untuk berkontribusi pada otomatisasi pengelasan, pengecatan, perakitan, pengangkutan, dll., di lokasi produksi pasar terkait mobil dan berbagai bidang lainnya.

Rangkaian produk Yaskawa meliputi:

  • Penggerak AC
  • Penggerak Servo & Pengontrol Mesin
  • Robot
  • Rekayasa Sistem
  • Peralatan untuk Penghematan dan Penciptaan Energi

5) Adept Technology Inc.

Adept Technology Inc.telah memimpin industri dalam mengembangkan robot industri yang kuat dan inovatif untuk pembuatan, pengemasan, dan otomatisasi pabrik berkecepatan tinggi. Inovasi robot industri Adept berlanjut dengan jajaran robot Cobra SCARA yang luas, robot enam sumbu (artikulasi) Viper, dan robot paralel Quattro + Hornet.

Perusahaan ini menyediakan sistem dan layanan robotika yang hemat biaya ke pasar dengan pertumbuhan tinggi termasuk Ilmu Hayati, Elektronik dan Semikonduktor, Barang dalam Kemasan, dan seterusnya serta ke pasar industri tradisional termasuk otomatisasi alat mesin dan komponen otomotif.

Produk dan layanan robotika Adept adalah solusi pilihan bagi banyak perusahaan terkemuka di industri. Adept bersertifikat ISO 9001:2000.

Rangkaian produk Adept Technology Inc:

  • Robot: Robot Paralel Robot
  • Cobra Scar Robot
  • Viper Six-Axis

6) Apex Automation and Robotics

Apex Automation and Robotics berspesialisasi dalam desain dan pembuatan mesin otomasi dan sistem robot yang dibuat khusus. Proyek Apex adalah sistem turnkey yang lengkap, dikembangkan dari ide menggabungkan desain elektromekanis dan pengembangan perangkat lunak oleh para insinyur kami. Apex Automation and Robotics telah mendapatkan reputasi menggunakan teknologi yang paling cocok untuk setiap aplikasi.

Rangkaian produk Apex meliputi:

  • Sel robot
  • Sistem otomasi
  • Industri plastik
  • Visi mesin dan sistem pemindaian laser
  • aplikasi RFID

7) Aurotek Corp.

Aurotek memberikan layanan dan solusi bernilai tambah tinggi, dan membantu pelanggan mencapai nilai yang lebih besar melalui pengenalan komponen canggih dan berkualitas, perolehan konsep teknologi baru, dan pengejaran keunggulan yang konstan dalam desain industri. Aurotek Corp. adalah penyedia solusi satu atap dalam menyediakan produk berkualitas unggul.

Dari suku cadang yang dilumasi sendiri, transmisi, transmisi daya, sistem penggerak, hingga pengontrol dan robotika untuk peralatan PCB, SMT, LCD, optik, surya, dan semikonduktor hingga aplikasi/desain arsitektural untuk operator jendela, sistem isolasi seismik, dan perangkat anti-gempa bumi, Aurotek tidak hanya menawarkan produk tetapi juga konsep ampuh yang dapat meningkatkan efisiensi desain, yang pada gilirannya menguntungkan baik desainer maupun pengguna.

Rangkaian produk Aurotek Corp. adalah:

  • Otomasi & Robotika
  • Aktuator (Sumbu Linear)
  • Pengontrol Gerak
  • IC Kontrol Gerak
  • Motor
  • Bantalan Pelumas Sendiri
  • Penularan
  • Peredam
  • Tahap Presisi
  • Osilator Kuarsa

8) Stäubli

Stäubli adalah penyedia solusi mekatronik dengan tiga aktivitas khusus: Konektor, Robotika, dan Tekstil, melayani pelanggan yang ingin meningkatkan produktivitas mereka di banyak sektor industri. Perusahaan ini memberikan solusi inovatif untuk semua sektor industri di seluruh dunia. Stäubli menyediakan berbagai macam robot yang mencakup semua industri dan aplikasi.

Terlepas dari industri atau aplikasinya, persyaratan otomasi bersifat universal. Di seluruh rangkaian produk kami yang luas, lengan robot industri Stäubli memberikan keunggulan teknis yang berbeda: ukuran yang ringkas, jangkauan kerja yang luas, kecepatan tinggi, dan presisi, ketahanan terhadap semua jenis lingkungan dan, yang terpenting, fleksibilitas untuk beradaptasi dengan jumlah tugas terbesar .

Rangkaian produk Stäubli adalah:

  • Lengan Robot
  • Pengontrol Robot
  • Perangkat Lunak Robot

9) Kawasaki Robotics Inc.

Kawasaki Robotics adalah pemasok terkemuka robot industri dan sistem otomasi robot dengan portofolio produk yang luas, mampu melayani berbagai aplikasi di seluruh dunia. Perusahaan ini menawarkan solusi optimal yang memenuhi kebutuhan pelanggan akan otomatisasi dan tindakan penghematan tenaga kerja sambil membantu mereka meningkatkan produktivitas, kualitas, dan lingkungan kerja.

Robot Kawasaki adalah:

  • Medis & Farmasi
  • Luka Lengan Ganda
  • Membersihkan
  • Muatan ekstra besar
  • Muatan Besar
  • Payload kecil-menengah

10) Rockwell Automation Inc.

Rockwell Automation membantu pelanggannya untuk menghasilkan produk yang lebih produktif dan dunia yang lebih berkelanjutan. Produk Otomasi Rockwell diakui untuk inovasi dan keunggulan. Teknologi transformatif dapat membedakan bisnis Anda.

Situasi Saat Ini dan Perkembangan Robot Industri
Robot

Situasi Saat Ini dan Perkembangan Robot Industri

Situasi Saat Ini dan Perkembangan Robot Industri – Robot industri adalah bagian penting dari peralatan otomasi dalam industri manufaktur modern. Ini mengintegrasikan teknologi canggih seperti mesin, elektronik, kontrol, komputer, sensor, dan kecerdasan buatan.

Situasi Saat Ini dan Perkembangan Robot Industri

mechanicalspider – Sejak Amerika Serikat mengembangkan robot industri pertama di dunia pada tahun 1962, teknologi robot dan produknya telah berkembang pesat dan menjadi alat otomatisasi sistem manufaktur fleksibel (FMS), pabrik otomatis (FA), dan sistem manufaktur terintegrasi komputer (CIMS).

Baca Juga : 5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri

Penggunaan robot industri secara ekstensif tidak hanya dapat meningkatkan kualitas produk dan produksi tetapi juga memastikan keamanan pribadi, memperbaiki lingkungan kerja, mengurangi intensitas tenaga kerja, meningkatkan produktivitas tenaga kerja, menghemat konsumsi bahan baku, dan mengurangi biaya produksi. Seperti teknologi komputer dan jaringan, aplikasi luas robot industri mengubah cara produksi dan kehidupan manusia.

Status dan Trend Perkembangan Teknologi Robot Industri

Robot industri adalah peralatan digital integrasi elektromekanis paling tipikal dengan nilai tambah tinggi dan rentang aplikasi yang luas. Sebagai teknologi pendukung industri manufaktur maju dan industri masyarakat informasi yang sedang berkembang, ini akan memainkan peran yang semakin penting dalam produksi dan pembangunan sosial di masa depan. Pakar asing memperkirakan bahwa industri robot adalah industri teknologi tinggi berskala besar baru setelah mobil dan komputer.

Menurut statistik Komisi Ekonomi Perserikatan Bangsa-Bangsa untuk Eropa dan Federasi Robot Internasional Federasi, prospek pasar robot dunia cukup menjanjikan. Sejak paruh kedua abad ke-20, industri robot dunia telah mempertahankan momentum pertumbuhan yang stabil. Pada tahun 1990-an, pengembangan dan tampilan produk robot dipercepat, dengan tingkat pertumbuhan tahunan rata-rata sekitar 10%. Tingkat pertumbuhan pada tahun 2004 mencapai rekor 20%. Di antara mereka, tingkat pertumbuhan robot Asia paling menonjol, mencapai 43%.

Dalam beberapa tahun terakhir, perkembangan robot asing memiliki tren sebagai berikut :

  1. Kinerja robot industri terus meningkat (kecepatan tinggi, presisi tinggi, fleksibilitas tinggi, pengoperasian mudah, dan perawatan mudah), dan harga satu mesin telah menurun, harga rata-rata satu mesin turun dari 103.000 dolar pada tahun 1991 menjadi 65.000 dolar pada tahun 1997.
  2. Struktur mekanik berkembang ke arah modularisasi dan rekonfigurasi. Misalnya, motor servo, reduksi, dan sistem deteksi dalam modul sambungan terintegrasi; Seluruh robot terdiri dari modul bersama dan modul batang penghubung; Produk robot perakitan modular telah dimasukkan ke pasar luar negeri.
  3. Sistem kontrol robot industri sedang berkembang menuju pengontrol berbasis PC terbuka untuk standardisasi dan jaringan; Integrasi peralatan ditingkatkan, kabinet kontrol menjadi semakin kecil, menggunakan struktur modular; Pengoperasian, pengoperasian, dan pemeliharaan sistem sangat ditingkatkan.
  4. Sensor pada robot memainkan peran yang semakin penting. Selain sensor tradisional seperti posisi, kecepatan, dan akselerasi, robot perakitan dan pengelasan juga menggunakan sensor seperti penglihatan dan gaya. Robot kendali jarak jauh menggunakan teknologi fusi multi-sensor seperti penglihatan, suara, kekuatan, dan sentuhan untuk memodelkan dan mengendalikan lingkungan. Teknologi konfigurasi fusi multisensor telah diterapkan dalam sistem produksi.
  5. Peran teknologi realitas virtual dalam robot telah berkembang dari simulasi dan pratinjau menjadi kontrol jarak jauh, misalnya, operator robot jarak jauh merasa bahwa mereka mengoperasikan robot di lingkungan kerja jarak jauh.

Robot industri semakin banyak digunakan

Setelah 40 tahun pengembangan, robot industri telah diterapkan ke lebih banyak bidang. Dalam industri manufaktur khususnya industri otomotif, robot industri sudah banyak digunakan. Misalnya pada pembuatan blanko ( stamping, die casting, forging, dll. ) Dalam pemrosesan mekanis, pengelasan, perlakuan panas, pelapisan permukaan, bongkar muat, perakitan, inspeksi, dan penumpukan gudang, robot secara bertahap menggantikan operasi manual.

Dengan pengembangan robot industri ke arah yang lebih dalam dan lebih luas serta peningkatan kecerdasan robot, penerapan robot di Fan Zhou telah berkembang dari manufaktur mobil ke industri manufaktur lainnya, dan kemudian ke berbagai industri non-manufaktur, seperti robot pertambangan, robot konstruksi, dan robot pemeliharaan sistem tenaga air.

Selain itu, robot semakin banyak digunakan dalam pertahanan militer, perawatan kesehatan, dan layanan kehidupan, seperti pesawat pengintai tak berawak, robot polisi, robot medis, dan robot layanan rumah tangga. Robot memainkan peran penting dalam meningkatkan kualitas hidup manusia.

Produsen robot industri utama dalam dan luar negeri

Di luar negeri, teknologi robot industri semakin matang dan menjadi peralatan standar yang banyak digunakan di industri. Oleh karena itu, sejumlah perusahaan robot industri terkenal yang berpengaruh telah didirikan, termasuk Swedia, FANUC ABB Robotics and Germany, Adept Technology Japan, KUKA Roboter Yaskawa, Amerika Serikat, perusahaan robot Amerika milik Koma, Emerson Industrial Automation Co., Ltd., dan ST Robotics Co., Ltd., Inggris, Italia, Automatic Robotics Co., Ltd., Canada’s Jcd International Robotics Co., Ltd. dan Israel’s Robogroup Tek Co., Ltd. telah menjadi industri pilar di wilayahnya masing-masing.

Di China, industri robot industri baru saja dimulai, namun momentum pertumbuhannya sangat kuat. Jiangsu TURIN intelligent CO., ltd, TURIN didirikan pada tahun 2007 dan menyelesaikan robot pabrik Italia RRRobotic pada tahun 2011. CEO kami telah sibuk dengan ABB selama lebih dari 10 tahun; dia untuk menyediakan pasar dengan robot berkualitas tinggi dan hemat biaya.

Tren perkembangan robot industri

Penerapan robot industri di banyak bidang produksi telah terbukti telah menarik perhatian dunia dalam meningkatkan tingkat otomatisasi produksi, produktivitas tenaga kerja, kualitas produk, dan manfaat ekonomi, serta meningkatkan kondisi kerja para pekerja. Di abad baru, industri robot akan mendapatkan perkembangan yang lebih cepat dan aplikasi yang lebih luas.

1. Tren teknologi robot industri Dari produk yang diluncurkan oleh robot di dunia dalam beberapa tahun terakhir, teknologi robot industri berkembang ke arah kecerdasan, modularisasi, dan sistematisasi, dan tren perkembangannya terutama adalah modularisasi dan rekonstruksi struktural. Buka, PC, dan teknologi kontrol jaringan; Digitalisasi dan desentralisasi teknologi penggerak servo: aplikasi praktis teknologi fusi multi-sensor: optimalisasi desain lingkungan kerja, fleksibilitas operasi, jaringan dan kecerdasan sistem, dll.

2. Tren industri robot industri Menurut ECE / IFRS, jumlah robot yang baru dipasang di dunia akan meningkat pada tahun 2007 dari 81.800 pada tahun 2003 menjadi 106.000 pada tahun 2007, rata-rata peningkatan tahunan sebesar 7 persen. Penjualan robot industri Jepang akan meningkat dari 31600 pada tahun 2003 menjadi 41000 pada tahun 2007. Dari tahun 2003 sampai 2007, jumlah robot industri Eropa akan meningkat dari 27100 pada tahun 2003 menjadi 34.000 pada tahun 2007. dari tahun 2003 sampai 2007, pasar robot industri di Utara Amerika tumbuh rata-rata 5,8% per tahun dan akan tumbuh menjadi 16.000 pada tahun 2007.

V. Pembahasan model pengembangan industri robot industri

Sepanjang proses pengembangan industri robot industri dunia, dapat diringkas menjadi tiga model pengembangan yang berbeda, yaitu model Jepang, model Eropa, dan model Amerika:

1. Model Jepang

Ciri-ciri model ini adalah: melakukan tugasnya, level yang sama sekali berbeda dari proyek turnkey. Artinya, produsen robot mengembangkan robot baru dan produksi massal produk berkualitas tinggi sebagai tujuan utama, anak perusahaan atau perusahaan rekayasa sosial merancang dan memproduksi satu set lengkap sistem robot yang dibutuhkan oleh berbagai industri, dan menyelesaikan proyek utama ;

2. Model Eropa

Model ini dicirikan oleh: paket proyek turnkey. Artinya, produksi robot dan desain serta pembuatan sistem yang dibutuhkan oleh pengguna diselesaikan oleh produsen robot itu sendiri;

3. Model Amerika Serikat

Model ini ditandai dengan kombinasi pengadaan dan desain yang lengkap. Amerika pada dasarnya tidak memproduksi robot industri biasa. Ketika perusahaan membutuhkan robot, mereka biasanya diimpor oleh perusahaan teknik, dan kemudian merancang dan memproduksi peralatan periferal pendukung untuk menyelesaikan proyek turnkey.

Prospek robot di Cina

Harus dikatakan bahwa itu adalah negara yang paling membutuhkan dan paling tidak membutuhkan robot. Populasi besar, sumber tenaga kerja kaya dan murah. Dari perspektif ini, menggunakan robot yang mahal dan tidak praktis lebih murah daripada mempekerjakan orang. Namun, untuk menjadi kekuatan dunia, China harus berbuat lebih banyak dengan sumber daya paling sedikit.

Perusahaan kita harus menggunakan teknologi tinggi sebanyak mungkin untuk menghasilkan dengan efisiensi yang lebih tinggi dan menang dengan daya saing yang lebih tinggi. Ini membutuhkan banyak robot, dan manusia tidak seakurat, seakurat, dan seefisien robot.

Beberapa orang mungkin menganggur tetapi akan menciptakan lebih banyak kesempatan kerja, masyarakat juga akan mendapatkan lebih banyak manfaat. Saya yakin dalam waktu dekat, industri robot akan menjadi industri penopang perekonomian nasional seperti industri otomotif. Amerika Serikat adalah ‘negara mobil’, yang bisa menjadi ‘

5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri
Robot

5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri

5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri – Ingin meningkatkan pengetahuan Anda tentang robotika? Langkah pertama yang baik adalah mempelajari berbagai bagian robot yang mungkin berguna untuk aplikasi industri pilihan Anda.

5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri

mechanicalspider – Semua lengan robot serupa. Mereka biasanya variasi pada desain dasar dan struktur kinematik yang sama. Bahkan robot industri yang terlihat sangat berbeda bisa hampir identik jika Anda mengabaikan tampilan permukaannya.

Baca Juga : 5 Fakta Menakjubkan tentang Robot dan Teknik Robotika 

Ini adalah hal yang baik jika Anda masih relatif baru dalam robotika. Artinya, Anda dapat memahami desain inti lengan robot hanya dengan mempelajari bagian dasar robot. Inilah yang perlu Anda ketahui tentang bagian-bagian robot, dan apa yang tidak perlu Anda ketahui.

Hanya Menggunakan Robot? Inilah Yang Tidak Perlu Anda Ketahui

Anda mungkin berpikir bahwa Anda perlu mengetahui banyak teori dan dasar robotika sebelum dapat menggunakan robot dalam bisnis Anda. Ini tidak benar. Anda dapat bertahan dengan sedikit pengetahuan dasar tentang robot dan cara kerjanya.

Ada banyak lapisan kompleksitas dalam robotika. Misalnya, Anda dapat melihat robotika dari level:

  • Operasi dan pemrograman tingkat atas: Di sini Anda perlu tahu sedikit tentang perangkat keras robot yang mendasarinya. Anda hanya perlu cukup tahu untuk menggunakan robot.
  • Mekatronika dan desain kinematik: Di sini Anda akan memahami mekanika dan elektronik dari mesin robot, tetapi tidak secara spesifik dari masing-masing komponen.
  • Detail desain mekanis: Di sini Anda akan memahami dengan tepat bagaimana sambungan pergelangan tangan dibuat dan dikendalikan. Tapi Anda mungkin hanya mengetahui dasar-dasar pemrograman robotik tingkat tinggi.

Jika Anda mau, Anda dapat menghabiskan seluruh hidup Anda mempelajari semua aspek berbeda dari desain mekanik robot. Meski begitu, Anda hanya akan menggores permukaannya!

Untungnya, Anda tidak perlu tahu segalanya tentang sistem robot untuk menggunakannya. Robot adalah teknologi yang benar-benar multidisiplin ahli robot yang baik mengetahui sedikit tentang segalanya tetapi tidak perlu mengetahui semua detailnya. Jika Anda hanya ingin menggunakan robot dalam bisnis Anda, Anda sudah memiliki keterampilan dan pengetahuan untuk melakukannya!

Apa Bagian Dasar Membuat Lengan Robot?

Karena robot adalah sistem yang sangat kompleks, mereka terdiri dari banyak bagian yang berbeda. Anda dapat mengkategorikan bagian-bagian ini dengan berbagai cara.

Bagian umum dari sel robot termasuk sensor, sistem kontrol, sumbu eksternal, pengubah alat, jaringan, dan banyak lagi. Sebagian besar berada di luar robot tetapi membantunya mencapai tugas yang dipilihnya. Untuk artikel ini, kita hanya akan melihat robot itu sendiri. Anda dapat membagi lengan robot industri menjadi 2 bagian dasar:

Lengan robot itu sendiri: Anda dapat menganggap ini sebagai “robot”.
Efektor akhir : Ini adalah “akhir bisnis” robot dan merupakan bagian yang benar-benar melakukan tugas.

5 Bagian Inti Lengan Robot

Anda dapat membayangkan ada 5 bagian inti dari setiap lengan robot industri. Bagian-bagian ini adalah:

1. Sendi dan Aktuator

Sambungan robot adalah “bagian yang bergerak”. Ada berbagai jenis sambungan robot , termasuk sambungan rotasi, sambungan linier, sambungan ortogonal, dan sambungan putar. Aktuator adalah mekanisme yang menggerakkan sendi robot. Yang paling umum adalah aktuator listrik, pneumatik, dan hidrolik.

2. Tautan

Di antara masing-masing sambungan robot setidaknya ada satu tautan fisik. Ini sering berupa tabung logam, meskipun dapat dibuat dari bahan yang kaku – atau terkadang bahkan bahan yang fleksibel. Tautan tersebut memberi robot stabilitas dan kekuatan. Tautan yang lebih panjang memperluas jangkauan robot sementara tautan yang lebih pendek memberikan stabilitas lebih.

3. Sensor Dalam

Berbagai sensor internal memberikan informasi sistem robot tentang posisi dan orientasi setiap sambungan, serta properti lainnya. Contoh paling umum adalah enkoder rotasi atau potensiometer yang ditempatkan di setiap sambungan robot. Sensor internal umum lainnya termasuk sensor arus motor untuk mendeteksi saat robot bertabrakan dengan sesuatu dan sensor torsi-gaya untuk pengindraan dan kontrol gaya yang lebih baik.

4. Sumber Daya

Sumber tenaga lengan robot menyediakan tenaga yang dibutuhkan untuk berlari. Hampir semua robot membutuhkan setidaknya beberapa daya listrik untuk sensor internal dan sistem kontrol. Di luar ini, sumber tenaga utama akan digunakan untuk menjalankan aktuator bersama robot – biasanya listrik, pneumatik, atau hidrolik.

5. I/O Digital dan Pengontrol

Input dan output digital robot adalah cara berkomunikasi dengan pengontrolnya. Ini adalah sinyal elektronik yang mengirimkan sinyal kontrol tingkat rendah ke setiap sambungan robot dan menerima informasi sensor. Saat Anda memprogram robot untuk tugas tertentu, pengontrol akan menjalankan program ini.

Cara Memprogram Robot Industri Apa Saja Dengan Komponen Mekanik Apa Saja

Dengan robot industri apa pun, tidak cukup hanya memiliki komponen mekanis. Perangkat lunak pengontrol dan opsi pemrograman akan menentukan seberapa mudah Anda menerapkan robot untuk aplikasi pilihan Anda. Robot pemrograman bisa rumit dan membutuhkan keahlian khusus. Setiap produsen robot memiliki bahasa dan konvensi pemrogramannya sendiri, yang dapat menyulitkan jika Anda belum menjadi ahli robot.

Tapi pemrograman robot juga bisa sangat mudah. Saat Anda menggunakan perangkat lunak pemrograman robot yang tepat , sangat mudah untuk menerapkan robot Anda ke hampir semua tugas dalam bisnis Anda.

Dengan RoboDK, tidak masalah komponen mekanis apa yang membentuk robot Anda. Perangkat lunak ini sudah mendukung sejumlah besar lengan robot industri dan Anda dapat mulai menggunakannya dengan mengklik tombol. Bahkan jika perangkat lunak belum mendukung model robot Anda secara asli, Anda dapat menambahkan robot apa pun ke dalamnya dengan wizard mekanisme kami .

5 Fakta Menakjubkan tentang Robot dan Teknik Robotika
Robot

5 Fakta Menakjubkan tentang Robot dan Teknik Robotika

5 Fakta Menakjubkan tentang Robot dan Teknik Robotika – Rekayasa Robotika adalah bidang yang berhubungan dengan konstruksi, desain, aplikasi, dan pengoperasian robot. Rekayasa Robotika adalah cabang interdisipliner Teknik Elektro & Mekanik .

5 Fakta Menakjubkan tentang Robot dan Teknik Robotika

mechanicalspider – Perkembangan terkini di bidang robotika telah membantu melahirkan era baru teknologi. Insinyur robotika bekerja dengan ilmu robotika dan membuat program ini atau mesin mandiri (juga dikenal sebagai ROBOTS) untuk berbagai fungsi dan bisnis seperti produksi, otomotif, layanan, dan banyak lagi!

Baca Juga : 10 Perusahaan Robotika yang Diperdagangkan Secara Publik

Agenda utama di balik ini adalah memprogram mesin untuk melakukan pekerjaan yang sudah ketinggalan zaman, berisiko, atau tidak diinginkan. Seorang insinyur robotika biasanya bekerja dalam merancang model-model ini, merakit dan menguji mesin, dan memelihara perangkat lunak yang mengendalikannya.

Insinyur robot bertanggung jawab atas perencanaan, pengujian, dan pembuatan robot yang menguntungkan, aman, dan juga mudah dibeli dan dirawat. Insinyur penelitian robotika merencanakan sistem robot dan strategi penelitian untuk membuatnya praktis.

Karier di bidang teknik robotika membutuhkan latar belakang akademis yang kuat dan kecakapan yang kuat di bidang sains. ROBOT juga disebut “manipulator” karena merupakan mesin yang dirancang untuk berfungsi menggantikan manusia.

Beberapa di antaranya dapat dimasukkan ke dalam kategori mesin “berjalan”, menggunakan kendali jarak jauh atau manipulator sensorik. Robot lebih pintar dan berguna bagi manusia di banyak bidang. Saat ini beberapa Robot ini telah mencapai kemampuan untuk membersihkan lantai kita, memasak makanan, menjaga keamanan, mengantarkan parsel, dan berinteraksi dengan manusia.

Mari kita gali beberapa fakta super menarik tentang ROBOTS dan ROBOTICS ENGINEERING!

1. ROBOT HUMANOID: KEAJAIBAN ILMU ROBOTIK!

Robot humanoid tidak diragukan lagi adalah jenis robot yang paling menarik dan paling ditunggu. Insinyur di seluruh dunia telah mengerjakan masalah kompleks untuk mengembangkan robot humanoid yang sukses.

Kemajuan konstan dalam teknologi telah membantu para insinyur robotika untuk merancang sesuatu yang dapat disebut robot humanoid sejati . Salah satu robot humanoid tercanggih yang pernah dikembangkan oleh Honda adalah ASIMO. Ini memiliki sistem keseimbangan yang sangat baik seperti manusia dan juga program AI yang dipasang untuk berinteraksi dengan manusia

2. Robot Vakum Robot Domestik Paling Populer

Saat ini, robot pembersih vakum adalah yang paling populer dan sukses dibandingkan robot domestik lainnya. Perusahaan besar di seluruh dunia telah menjual Jutaan robot pembersih vakum. Robot pembersih vakum berbentuk lingkaran ini cukup canggih dan dapat menjangkau setiap sudut rumah Anda untuk dibersihkan tanpa bantuan manusia. Setelah membersihkan lantai, mereka mampu mengisi ulang sendiri.

3. ROBOT DALAM PERANG:

Kemajuan robotika tidak hanya membawa kenyamanan bagi kehidupan manusia, tetapi juga mengubah wajah mesin perang saat ini. Sebagian besar kendaraan udara dan darat tak berawak canggih ini sudah digunakan Drone, dan UGV.

Marinir AS mengembangkan robot yang disebut LS3 pada tahun 2014 untuk membawa beban seberat 400 pon untuk membantu tentara membawa beban. Ia memiliki empat kaki yang terlihat seperti bagal dan diluncurkan dalam bahasa Hawaii.

Boston Dynamics didanai oleh DARPA telah mengembangkan serangkaian robot yang dapat membantu tentara membawa beban. Robot paling terkenal dan canggih yang dikembangkan oleh mereka adalah BigDog. BigDog dapat berjalan dan membawa beban di segala medan dengan stabilitas dan kemampuan manuver yang cemerlang.

4. ILMU ROBOTIK UNTUK PERTANIAN

Robot pertanian baru-baru ini dirancang dan berhasil digunakan di AS untuk menabur, memelihara, dan memanen tanaman. Petani juga menggunakan drone yang mendeteksi tanaman yang perlu disemprot terhadap penyakit atau perlu dipanen. Robot pertanian otonom sangat efisien dan membantu petani dalam meningkatkan produksi tanaman

5. PROSTETIKA ROBOTIK

Dalam perkembangan terakhir, prostesis robot ditanamkan pada tubuh beberapa orang cacat. Orang-orang yang kehilangan lengan, tangan, atau kaki karena kecelakaan telah berhasil menerima Robotic Prosthesis sebagai bagian dari uji coba dan uji coba oleh beberapa perusahaan.

Robotic Prosthesis bekerja dengan membaca sinyal otak dan mengubahnya menjadi tindakan. Jika seseorang ingin memegang buku di tangan prostetiknya, saat dia memikirkannya, prostetik akan membaca pikiran dan lengan robot akan melakukan pekerjaan sesuai dengan sinyal otaknya. Bukankah itu luar biasa? Pada akhir tahun ini, akan banyak produk Robotic Prosthetics yang beredar di pasaran dengan harga terjangkau.

10 Perusahaan Robotika yang Diperdagangkan Secara Publik
Robot

10 Perusahaan Robotika yang Diperdagangkan Secara Publik

10 Perusahaan Robotika yang Diperdagangkan Secara Publik – Industri robotika sedang booming, dan banyak perusahaan menguangkan revolusi. Pada tahun 2021, terdapat 3 juta robot industri yang beroperasi di pabrik-pabrik di seluruh dunia meningkat 10 persen dari tahun 2020 . Pasar yang paling bergantung pada robotika termasuk logam, makanan dan barang konsumen serta industri lainnya.

10 Perusahaan Robotika yang Diperdagangkan Secara Publik

mechanicalspider – Teknologi robotika tidak hanya diterapkan pada tugas-tugas biasa atau berulang; robot sekarang dapat melakukan prosedur rumit yang telah lama menjadi domain manusia terlatih khusus, termasuk menjelajahi hutan lebat untuk menemukan pejalan kaki yang hilang dan bahkan melakukan operasi jantung invasif minimal .

Baca Juga : Desain Sistem Tertanam Grafis Memberdayakan Life Saving Spider Robots

Berikut adalah 10 perusahaan robotika yang diperdagangkan secara publik di mana manusia bekerja bahu membahu dengan robot untuk mengatasi masalah yang rumit.

Perusahaan Robotika Industri dan Konsumen

Penggunaan robotika berkemampuan AI sedang berkembang di sektor industri dan konsumen, terutama yang pertama , di mana ia digunakan untuk melakukan segalanya mulai dari mengirim paket dengan cepat hingga menjelajahi lautan untuk mencari cadangan minyak yang belum dimanfaatkan. Di bawah ini adalah enam perusahaan publik yang mengembangkan robot atau mengimplementasikannya dalam beberapa aspek praktik bisnis mereka.

1. Oceaneering

Armada kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh Oceaneering International membantu perusahaan minyak dan gas dengan operasi bawah laut. Delapan robot perusahaan yang berbeda melakukan segalanya mulai dari mengangkat beban dalam jumlah besar hingga membantu inspeksi rig bawah air untuk memperbaiki masalah apa pun dengan saluran pipa bawah air.

Administrasi Kelautan dan Atmosfer Nasional telah menugaskan Oceaneering International untuk memperbarui peta navigasi dan meneliti habitat laut dan perikanan di lepas pantai Florida. Liberty E-ROV Oceaneering International telah melakukan 80 misi dan membantu mengurangi jam kerja kapal pendukung dan jam awak lepas pantai serta menghilangkan 13.700 ton emisi CO2 kapal pendukung sejak diluncurkan pada tahun 2017.

2. Amazon

Amazon Robotics membuat dan mengimplementasikan robot otonom, perangkat lunak kontrol, dan bahasa robot serta penginderaan penglihatan untuk operasi pusat pemenuhannya. Awalnya bernama Kiva Systems , perusahaan menggunakan robotnya sebagai mekanisme penyimpanan dan pengambilan otomatis di seluruh gudangnya yang luas.

Implementasi robotika dilaporkan telah memotong biaya Amazon hingga 20 persen . Robot penjelajah lantai dapat menemukan dan membawa seluruh rak atau produk individual ke sabuk konveyor, yang menghemat waktu dan sumber daya. Amazon Robotics mengumumkan kolaborasi dengan MIT untuk membuat pusat sains untuk penelitian robotika dan kecerdasan buatan.

3. iRobot

IRobot telah mengembangkan serangkaian robot penyedot debu, pel, dan pembersih kolam berkemampuan AI. Penyedot debu iRobot Roomba membuat peta rumah yang mereka bersihkan dan melacak pola untuk rute dan tempat paling efisien yang paling membutuhkan perhatian pembersihan.

Perusahaan robotik berusia 25 tahun itu mengembangkan pembersih kolam bernama Mirra , yang diprogram untuk membersihkan permukaan air serta dinding dan lantai kolam. Pembersih IRobot menggunakan AI untuk melacak rutenya dan mengidentifikasi area tempat penumpukan bakteri dapat terjadi.

4. Boston Dynamics

Boston Dynamics menciptakan robot mirip manusia dan hewan yang melakukan segalanya mulai dari membawa beban berat di pabrik hingga melakukan pengintaian untuk militer AS. Awalnya bagian dari MIT dan diakuisisi oleh Hyundai Motor Group , perusahaan ini memiliki sembilan robot yang stabil yang semuanya melakukan tugas berbeda.

Boston Dynamics menawarkan barisan robot yang mengesankan. Wildcat, robot mirip binatang, dapat berlari dengan kecepatan 19 mph. LS3 perusahaan adalah robot pembawa beban yang dirancang untuk mengikuti Marinir AS dan membawa hingga 181 kilogram. Atlas adalah robot humanoid yang dapat berlari, melompat, dan membawa.

5. UiPath

UiPath menawarkan perangkat lunak otomatisasi proses robotik yang menanamkan AI ke dalam robot untuk membantu mereka melakukan tugas dengan lebih efisien dan terus belajar. RPA UiPath dapat bekerja dengan berbagai platform dan aplikasi perusahaan seperti SAP, Salesforce, Oracle, Microsoft, Google, dan ServiceNow.

Perusahaan ini didirikan pada tahun 2005 dan bertujuan untuk menyempurnakan robot dengan keterampilan yang dibutuhkan untuk memproses dokumen, mengenali antarmuka yang dinamis, dan membuat keputusan yang rumit. Industri layanan RPA UiPath meliputi layanan kesehatan, perbankan, ritel, dan manufaktur.

6. Piaggio Fast Forward

Piaggio Fast Forward menawarkan robot AI bernama Gita yang membantu pengguna dalam tugas sehari-hari. Robot AI bertindak sebagai pembawa bebas genggam yang “dibangun dengan etiket pejalan kaki” untuk memudahkan berjalan-jalan.

Kemampuan AI Gita mencakup pemahaman tiga dimensi tentang orang, rintangan, kecepatan, dan lintasan sehingga dapat mengikuti di belakang pengguna secara dinamis serta kemampuan memproses informasi visual dan spasial secara real-time dan pembelajaran berkelanjutan.

Perusahaan Robot Pertahanan dan Militer

Dari drone AI tak berawak yang berkeliaran di langit hingga bekerja bersama personel militer di medan perang, robot berkemampuan AI secara drastis mengubah sifat pertahanan dan peperangan dalam berbagai cara. Untuk gelombang teknologi medan perang berikutnya, Departemen Pertahanan AS mulai lebih mengandalkan kontraktor pertahanan dari luar . Berikut adalah tiga yang diperdagangkan secara publik di garis depan robotika militer.

7. Boeing

Salah satu produsen pesawat sipil dan militer terbesar di dunia, Boeing menggunakan robot untuk membantu membangun pesawat militer.

Robot-robot ini bekerja bersama manusia untuk membangun badan pesawat dan juga digunakan sebagai kendaraan otonom untuk mengangkut bagian-bagian pesawat yang berat. Dari kapal selam robot, drone militer, dan pesawat luar angkasa yang meluncurkan satelit militer , kendaraan otonom perusahaan menjelajahi kedalaman laut dan luar angkasa

Boeing menggunakan robot otonom dalam sebagian besar operasi militernya. Echo Voyager perusahaan adalah kapal selam tak berawak yang digunakan untuk mengangkut peralatan militer jauh di bawah laut. Pesawat tak berawak Boeing High Altitude Long Endurance dapat mencapai 65.000 kaki dan terutama digunakan untuk pengintaian dan pertahanan rudal.

8. Raytheon Technologies

Kontraktor pertahanan Raytheon merancang robot untuk membantu tentara di darat dan pesawat otonom untuk mempertahankan langit. Selain serangkaian drone otonom, perusahaan sekarang sedang mengerjakan exoskeleton yang membantu personel logistik memindahkan peralatan militer yang berat,

Salah satu robot militer terbaru Raytheon adalah “ Coyote ”, sebuah drone yang digunakan untuk melacak dan menembak jatuh kendaraan udara tak berawak musuh. Kemampuan pengerumunan Coyote yang unik memungkinkan puluhan drone otonom kecil untuk berkumpul dalam satu kelompok, mengidentifikasi target musuh, dan menggunakan hulu ledak yang terpasang untuk menghabisi mereka.

9. AeroVironment

AeroVironment adalah pengembang sistem pesawat tak berawak untuk Pentagon dan lusinan negara sekutu lainnya. Enam robot tak berawak AeroVironment dapat diluncurkan dengan tangan untuk misi pengintaian atau melalui kapal induk untuk mempertahankan wilayah dan kapal AS.

AeroVironment Puma membantu tim penyelamat dan peneliti mensurvei tanah dan mengumpulkan data. Itu digunakan oleh Penjaga Pantai AS untuk memetakan lapisan es Antartika dan oleh petugas pemadam kebakaran untuk membantu pencarian rekan mereka yang hilang yang menghilang selama kebakaran hutan.

Switchblade adalah drone yang jauh lebih besar yang perlu diluncurkan dan dirancang untuk peperangan. Itu dilengkapi dengan penglihatan termal dan dapat menembakkan rudal dengan sangat presisi.

10. Accuray

Robot Accuray membantu perawatan dan operasi kanker. Menggunakan berbagai lengan, mereka memberikan radioterapi ke bagian tubuh yang terkena, termasuk pankreas, paru-paru, dan otak. Sistem CyberKnife Accuray adalah alat bedah pertama yang mengatur radioterapi robotik. Alih-alih kemoterapi tradisional yang menargetkan area tubuh yang luas, alat bedah robotik menunjukkan dengan tepat area spesifik di mana kanker ditemukan dan meminimalkan kerusakan kolateral.

Desain Sistem Tertanam Grafis Memberdayakan Life Saving Spider Robots
Robot

Desain Sistem Tertanam Grafis Memberdayakan Life Saving Spider Robots

Desain Sistem Tertanam Grafis Memberdayakan Life Saving Spider Robots – Laba-laba robot berkaki enam dirancang untuk beroperasi di lingkungan yang keras dan kasar dengan tingkat kebebasan tertinggi untuk mobilitas terbaik.

Desain Sistem Tertanam Grafis Memberdayakan Life Saving Spider Robots

mechanicalspider – Risiko pengembangan rendah, fungsionalitas tertinggi, dan perangkat lunak tertanam yang cerdas digabungkan dengan metodologi desain baru dan unik, menggabungkan pemrograman grafis dengan kinerja pemrosesan komputasi tinggi dan skema energi ultralow. Teknologi utama meliputi prosesor Blackfin ® , Modul Tertanam NI LabVIEW ® untuk Prosesor Blackfin, dan platform sinyal campuran ZMobile ® .

Baca Juga : Robotika Dalam Bisnis: Semua Yang Perlu Diketahui Manusia 

Dirancang untuk Misi di Lingkungan yang Kasar

Tujuan utama dari setiap peralatan penyelamatan jiwa adalah untuk melindungi dari hilangnya nyawa manusia tambahan, sambil menemukan korban secepat mungkin. Dengan pemikiran ini, pengembangan robot laba-laba berkaki enam untuk mendukung operasi penyelamatan selama misi bencana, seperti runtuhnya bangunan setelah gempa bumi, diselesaikan untuk memberdayakan solusi robot yang lengkap.

Berkat mobilitasnya, ukurannya yang kecil, dan kecerdasannya, laba-laba ini dapat menghindari berbagai rintangan dan memasuki lokasi yang sulit dijangkau untuk mencari korban yang terperangkap. Menggantikan manusia dalam misi berbahaya (misalnya, menyapu dan menetralisir ladang ranjau) adalah area aplikasi potensial lainnya. Tantangan-tantangan ini dipenuhi oleh skema jalan kaki yang sangat mobile.

Enam kaki independen memungkinkan robot untuk bergerak ke segala arah, bahkan di medan di mana gerakan robot biasanya tidak memungkinkan atau berisiko. “Berjalan” dan “berputar” termasuk dalam pola gerak dasar tingkat tinggi dan telah diadopsi dari serangga berkaki enam. Tiga “kaki” yang bergerak dan tiga yang terangkat memungkinkan kecepatan berjalan yang diinginkan, memberikan keseimbangan yang cukup yang diperlukan untuk medan yang berat. “Merayap” adalah gerakan khusus yang memungkinkan robot untuk masuk melalui ruang sempit dan celah sempit.

Sistem Mekatronika Multifungsi

Mekanika kaki dan kontrol gerak adalah fitur utama dari robot laba-laba. Sebanyak 24 motor sikat dc pintar tidak hanya menggerakkan kaki tetapi juga berfungsi sebagai sambungan integral dari mekanik berjalan. Ini mengarah pada konstruksi yang kokoh namun ringan, mengurangi konsumsi daya dan meningkatkan dinamika gerak.

Selain kakinya, robot hexapod menampilkan subsistem robot otonom yang khas, termasuk visi mesin, pengukuran jarak, dan komunikasi nirkabel. Perangkat keras tertanam dan dua baterai polimer lithium 7,2 V, termasuk pengukur bahan bakar, berada di badan robot yang kaku. Parameter misi, pengaturan I/O, dan langkah gerak baru dapat ditransfer secara nirkabel atau melalui media yang dapat dipindahkan.

Gerakan Cerdas dengan 24 Derajat Kebebasan (24DOF)

Pergerakan tingkat rendah laba-laba bergantung pada model matematika kompleks yang dihitung saat runtime. Berkat daya komputasi tertanam yang sangat besar dari prosesor Analog Devices Blackfin dan layanan real-time deterministik Schmid Engineering, gerakannya terlihat tegas, dinamis, dan halus. LabVIEW VI tingkat tinggi (instrumen vertikal), serta pustaka matematika Blackfin yang dioptimalkan dengan tangan, digunakan untuk algoritme kinematika terbalik yang terus berjalan.

Algoritme ini, termasuk fungsi trigonometri dan operasi matriks, menemukan sudut sambungan yang sesuai, ϴ 1 dan ϴ 2 , untuk menggerakkan efektor ujung secara tepat sepanjang lintasan yang diinginkan dalam ruang (X, Y, Z). Bergantung pada pola gerakan tingkat tinggi, vektor lintasan bergerak di sepanjang garis, persegi panjang, atau lingkaran yang dihitung.

Lintasan dapat diprogram dalam tiga cara berbeda:

  • Mengajar dan pemutaran sebagai teknik umum untuk merancang dan melatih pola baru atau khusus
  • Perangkat lunak CAD 3D memungkinkan untuk memeriksa lintasan yang disimulasikan secara visual. Model diekspor sebagai file realitas virtual dan diimpor dalam kontrol gambar LabVIEW. Gerakan sekarang disetel dengan membandingkan model virtual dengan model nyata.
  • Lintasan yang dihitung terus menerus saat runtime oleh algoritma kinematik terbalik.

Ini dilakukan secara paralel untuk semua sudut sambungan dari keenam kaki, menghasilkan 24 setpoint yang dihitung secara terus-menerus untuk semua motor untuk memastikan gerakan dinamis. Setpoint ini ditransfer ke masing-masing motor melalui jaringan serial RS-485 dan diubah menjadi aksi fisik oleh pengontrol PD desentral.

Umpan balik posisi dan pembacaan suhu dari semua 24 aktuator diperoleh melalui jaringan yang sama. Tarian limbo terkenal yang dilakukan kedua robot secara bersamaan di kompetisi robot Singapura menunjukkan kemampuan gerakan yang luar biasa.

Penglihatan Cerdas dan Penginderaan Jarak Jauh

Di luar gerakan cerdas dan kebebasan bergerak, kamera cerdas dan sensor pengukur jarak ditampilkan di “mata” robot laba-laba. Objek dan substansi dilokalkan dan dilacak oleh algoritme pemrosesan gambar berkinerja tinggi seperti menemukan pusat massa dalam wilayah yang diminati.

“Mata” juga dapat diprogram untuk mengidentifikasi warna apa pun di sekitarnya. Versi mendatang akan menyertakan pemrosesan gambar yang lebih baik, pencocokan pola, dan deteksi tepi: memanfaatkan daya komputasi prosesor Blackfin dan akuisisi gambar berkecepatan tinggi untuk membawa smart vision ke level selanjutnya.

Komunikasi Nirkabel dengan Bluetooth

Memberikan kemampuan untuk berkomunikasi pada level apa pun dengan robot, antarmuka komunikasi Bluetooth nirkabel permanen dipertahankan dengan “dunia luar”:

  • Saluran debug untuk Mode Debug Cepat ZMobile selama pengembangan dan pengujian.
  • Membaca parameter penting seperti status motor dan level baterai untuk diagnostik sistem. Akuisisi online variabel algoritme vital untuk penyetelan.
  • Mengunduh data misi baru sebelum operasi.

Selama kompetisi robotika, dua laba-laba robot dihubungkan melalui saluran komunikasi nirkabel untuk menyinkronkan gerakan mereka. Ini adalah prototipe untuk skenario yang lebih serius di mana beberapa robot laba-laba diberi tugas untuk diselesaikan sebagai sebuah tim.

Perangkat Keras Tertanam ZMobile Berdaya Rendah

Modul ZMobile sinyal campuran ultralow power adalah “jantung” dari robot laba-laba. Modul ini, ditenagai oleh prosesor Blackfin dan LabVIEW Embedded, disediakan oleh penyedia solusi Swiss, Schmid Engineering. Mengintegrasikan sensor, aktuator, penglihatan, baterai, dan komunikasi nirkabel pada satu platform. Nanyang Polytechnic memilih platform ZMobile karena tiga alasan:

Pertama, memprogram laba-laba di LabVIEW memungkinkan para perancang robot untuk berkonsentrasi pada fungsi utama proyek canggih ini sejak hari pertama. Berkat produktivitas tinggi dari pemrograman grafis, para insinyur sistem dapat menambahkan lebih banyak fungsionalitas daripada yang ditentukan sebelumnya selama periode pengembangan yang sama.

Kedua, skema energi ultralow, seperti manajemen daya dinamis ZMobile, merupakan fitur penting untuk robot otonom ini karena waktu pengoperasian sekarang dapat diperpanjang secara signifikan.

Hal yang sama berlaku untuk konsumsi daya modul ZMobile, yang berada dalam kisaran miliwatt, memungkinkan sebagian besar sisa energi yang disimpan dalam baterai on-board digunakan oleh motor. Ketiga, slot I/O proses yang dapat diskalakan memberikan ruang untuk mengintegrasikan lebih banyak sensor dan aktuator di masa mendatang.

Perangkat Lunak Tertanam Grafis Waktu Nyata

Seluruh perangkat lunak aplikasi robot laba-laba diprogram menggunakan LabVIEW Embedded Module for Blackfin Processors 2.5, yang diperluas oleh ZBrain BSP untuk NI LabVIEW dari Schmid Engineering. Ini memberikan platform perangkat lunak tertanam yang ideal yang menyediakan pemrograman tingkat tinggi, debugging grafis, multitasking grafis, dan, pada saat yang sama, perilaku real-time deterministik.

Pola desain berorientasi objek membantu mengelola kompleksitas lebih lanjut pada tingkat grafis. Objek utama, seperti motor atau sensor, diabstraksikan oleh variabel global fungsional, yang mewakili kelas di LabVIEW.

Kerangka aplikasi utama terdiri dari beberapa tugas:

  • Loop utama tingkat atas merencanakan tindakan dan diwakili oleh mesin negara klasik yang terhubung ke loop lain dengan antrian perangkat lunak dan sarana sinkronisasi, seperti semafor.
  • Tugas komunikasi mempertahankan koneksi data nirkabel ke dunia luar.
  • Tugas penglihatan bertanggung jawab atas pemrosesan gambar tingkat rendah dan pembacaan jarak jauh.
  • Tugas gerak mengelola pola gerak tingkat tinggi dan kontrol ekstremitas tingkat rendah, dan juga memantau posisi dan keadaan motor.
  • Tugas tata graha bertindak sebagai penangan kesalahan umum. Peristiwa dan kesalahan terdeteksi dan dicatat ke media yang dapat dilepas bersama dengan stempel waktu untuk pengambilan nanti. Fitur-fitur ZMobile seperti watchdog, reboot, dan shutdown dengan program wake-up adalah cara yang efisien untuk memulai ulang dari awal jika koreksi kesalahan sendiri (misalnya, rollback kesalahan) tidak berhasil.

Loop ini berjalan secara bersamaan sebagai utas dalam lingkungan multitasking yang kooperatif. Pengalihan konteks dalam kisaran milidetik dan determinisme waktu nyata mikrodetik pada tingkat pengemudi memastikan pergerakan yang mulus dan bebas kesalahan.

Akhirnya, permintaan paralelisme berat untuk keamanan thread dari setiap komponen perangkat lunak dan driver perangkat dipenuhi oleh paket dukungan dewan pembuat.

Kesimpulan

Proyek pembuatan robot yang kuat dan unggul telah berhasil dan waktu pengembangan sangat berkurang berkat model pemrograman grafis menggunakan LabVIEW Embedded Module untuk Prosesor Blackfin dan performa prosesor yang tinggi dari prosesor Blackfin. Mode Debug Cepat grafis Schmid Engineering ternyata menjadi pendorong lain selama rekayasa algoritme, mempersingkat waktu pengembangan dengan faktor lima.

Oleh karena itu, modul ZMobile dapat dianggap sebagai “produk pembunuh” untuk rekayasa sistem tertanam yang mudah digunakan, tidak hanya untuk perancang robot tetapi juga untuk siapa saja yang membangun sistem mekatronika. Kemajuan dalam visi, manajemen daya yang lebih cerdas dan skema pemanenan energi, fusi sensor, logika fuzzy, dan pengumpulan data GPS merupakan komponen yang menjanjikan untuk ditambahkan ke platform mekatronika umum. Lebih jauh,

Robotika Dalam Bisnis: Semua Yang Perlu Diketahui Manusia
Robot

Robotika Dalam Bisnis: Semua Yang Perlu Diketahui Manusia

Robotika Dalam Bisnis: Semua Yang Perlu Diketahui Manusia – Satu jenis robot telah bertahan selama setengah abad terakhir: Goliath bertangan satu raksasa yang mendominasi jalur perakitan industri. Robot industri ini memiliki tugas khusus dibuat untuk mengelas, misalnya, atau menambahkan benang ke ujung pipa.

Robotika Dalam Bisnis: Semua Yang Perlu Diketahui Manusia

mechanicalspider – Mereka tidak seksi, tetapi pada paruh kedua abad ke-20 mereka mengubah manufaktur industri dan, dengan itu, lanskap tenaga kerja berketerampilan rendah dan menengah di sebagian besar AS, Asia, dan Eropa. Anda mungkin telah mendengar lebih banyak tentang robot dan robotika selama beberapa tahun terakhir. Itu karena, untuk pertama kalinya sejak debut 1961 GM Unimate , dianggap sebagai robot industri pertama, bidang ini sekali lagi mengubah ekonomi dunia.

Baca Juga : CEO Boston Dynamics Berbicara Tentang Profitabilitas Dan Robot Perusahaan

Hanya saja kali ini dampaknya akan lebih luas. Jauh lebih luas. Hal itu terutama berlaku mengingat pandemi COVID-19 , yang telah membantu memajukan adopsi otomatisasi di berbagai industri karena produsen, pusat pemenuhan, ritel, dan restoran berupaya menciptakan operasi yang tahan lama dan higienis yang dapat menahan gangguan dan peraturan yang terus berkembang.

Semakin banyak, robot bermunculan di kantor, rumah sakit, dan sekolah jelas lingkungan non-industri serta di gudang, pusat pemenuhan, dan pusat manufaktur kecil. Semakin banyak, mereka berada di jalan kita dan terbang di atas kepala.

Dan itu hanya untuk menyebutkan beberapa bidang di mana robot dengan cepat mendapatkan daya tarik dengan melakukan pekerjaan secara lebih efisien, andal, dengan gangguan tenaga kerja yang lebih sedikit, dan dengan biaya yang lebih sedikit daripada yang mungkin dilakukan sebelumnya. Itu membuat banyak orang bersemangat dan banyak orang lain khawatir. Laju perkembangan yang menakjubkan di industri ini telah menimbulkan banyak pertanyaan.

Panduan ini, yang ditulis dengan mempertimbangkan perusahaan, akan menjawab pertanyaan-pertanyaan besar. Dan itu akan memberi Anda konteks untuk mengambil keputusan tentang orang lain. Ini juga akan memberi Anda pegangan pada industri yang siap mencapai $ 210 miliar pada tahun 2025 (CAGR 26%) , yang relevansinya dengan perdagangan dan kehidupan sehari-hari dalam beberapa dekade mendatang tidak dapat dilebih-lebihkan.

Apa itu robot?

Geeks robotika memperdebatkan ini tentang bir. Tidak ada yang menang. Itu karena definisi apa pun pasti kaku secara sewenang-wenang atau terlalu umum. Apakah mesin cuci Anda robot? Apakah mobil high-end modern, yang melakukan ribuan proses tanpa sepengetahuan pengemudi? Sebenarnya, ini sedikit seperti definisi pornografi Justice Potter Stewart: Anda tahu robot ketika Anda melihatnya .

Perlu definisi yang lebih baik?

Robot adalah mesin yang dapat diprogram yang secara fisik berinteraksi dengan dunia di sekitarnya dan mampu melakukan serangkaian tindakan yang kompleks secara mandiri atau semi-otonom.

Mengapa bidang ini berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir?

Ada empat alasan:

  • Harga sensor jatuh
  • Pengembangan sumber terbuka
  • pembuatan prototipe cepat
  • Konvergensi teknologi yang berbeda

Sensor

Permintaan untuk komputasi seluler telah menjadi keuntungan bagi pengembangan robotika, yang menyebabkan penurunan harga, kemajuan pesat, dan miniaturisasi teknologi sensor. Accelerometers digunakan untuk biaya ratusan dolar masing-masing. Sekarang setiap ponsel cerdas dapat mengukur akselerasi, serta merekam video yang memukau, memperbaiki lokasi geografis dan menawarkan panduan, antarmuka dengan perangkat lain, dan mentransmisikan melintasi beberapa pita spektrum fungsionalitas yang dibutuhkan robot untuk bermanuver di dunia kita secara produktif.

Keberadaan perangkat IoT di mana-mana adalah pendorong lain. Pada tahun 2025 akan ada 100 miliar perangkat terhubung Internet of Things yang menghasilkan pendapatan sebesar $10 triliun. Untuk pertama kalinya, sensor yang menangkap dan mengirim data yang terkait dengan tekanan, torsi, dan posisi sangat murah, yang mengarah ke ledakan dalam pengembangan robotika.

Demikian pula, harga untuk sensor lidar dan inframerah, yang sebelumnya merupakan peralatan penginderaan paling mahal untuk robot pemandu otomatis, telah anjlok 90% sebagian besar berkat pengembangan agresif mobil self-driving oleh Google Waymo dan lainnya. Dan kamera 3D, yang dulunya tidak terjangkau oleh semua orang kecuali tim R&D yang didanai paling banyak dan para raksasa Hollywood, kini sudah tersedia berkat beberapa kerja cerdas dengan algoritme.

Pengembangan sumber terbuka

Pada tahun 2009, sebuah makalah yang dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi (ICRA) memperkenalkan Sistem Operasi Robot (ROS) ke dunia. ROS adalah OS standar pertama untuk pengembangan robotika. Itu juga kebetulan gratis, open source, dan secara inheren fleksibel, membebaskan pengembang robotika dari tugas yang memakan waktu lama untuk mengembangkan OS dari awal.

Ada banyak pengguna sumber terbuka dalam komputasi pribadi, tetapi karena lingkungan operasi berpemilik seperti Windows mencapai skala pertama, opsi sumber terbuka selalu menjadi alternatif untuk sesuatu yang lain. Tidak demikian halnya dengan robotika, di mana open source sekarang menjadi norma, menghasilkan banyak pengembangan yang dibantu oleh orang banyak.

Open Robotics, di bawah pengawasan ROS, juga telah meluncurkan simulator robotika yang disebut Gazebo yang memungkinkan para insinyur menguji robot dalam realitas virtual tanpa mempertaruhkan perangkat keras.

Seberapa besar pengaruh ROS dan Gazebo? Dari 23 tim yang bersaing dalam Tantangan Robotika DARPA yang dibanggakan, 18 menggunakan robot yang berjalan di ROS, dan 14 menggunakan Gazebo untuk menguji pesaing humanoid mereka di lingkungan virtual. Buktinya ada di investasi. Pada tahun 2015, lebih dari $150 juta dalam pendanaan VC diberikan kepada perusahaan yang mengembangkan robot yang berjalan di ROS.

Pembuatan prototipe cepat

Meskipun kami masih menunggu untuk melihat apakah printer 3D akan secara mendasar mengubah cara (dan di mana) barang-barang konsumen diproduksi, dampak manufaktur aditif pada pengembangan robotika sangat besar. “Pencetakan 3D memungkinkan pencipta untuk beralih dari konsep yang membingungkan menjadi produk yang solid dalam hitungan jam (atau hari),” menurut Robotics Tomorrow , yang melacak industri.

Printer di ruang pembuat dan departemen teknik universitas, beberapa di antaranya memungkinkan pencetakan multi-material dan logam, telah secara signifikan menurunkan hambatan masuk untuk pengembangan robotika. Butuh bukti? Lihat saja jumlah proyek robotika yang ditayangkan di Kickstarter sekarang. Ketika para insinyur dapat membuat komponen prototipe di meja kerja mereka, inovasi mengikuti.

Konvergensi Teknologi

Sama seperti penurunan harga sensor yang dibawanya, kesuksesan besar komputasi seluler telah mendorong kemajuan dalam pengenalan suara dan objek, yang memiliki aplikasi yang jelas dalam robotika. Sensor game 3D membantu robot menavigasi kekacauan dunia manusia yang tidak terstruktur. Dan perusahaan seperti Google, Amazon, dan Apple telah bekerja keras untuk menghadirkan platform Kecerdasan Buatan yang terbatas secara online dan ke dalam rumah.

Ini semua disertai dengan peningkatan daya komputasi dari tahun ke tahun yang dapat diprediksi, bersama dengan kedatangan teknologi cloud dan IoT. Gabungkan semuanya dan Anda dapat melihat bahwa banyak teknologi yang telah ditunggu-tunggu oleh para ahli robotik telah matang hanya dalam beberapa tahun terakhir.

Robot mengambil pekerjaan. Apakah ketakutan itu beralasan?

Argumen malapetaka dan kesuraman

Suara itu yang kamu dengar? Kaleng besar cacing terbuka. Orang-orang yang sangat cerdas telah mempertaruhkan pandangan yang bertentangan secara diametral tentang masalah ini, dan saya menyarankan kecurigaan yang ekstrem terhadap siapa pun yang berbicara tentang hal-hal ini dengan kepastian yang tidak bernuansa.

Pasti ada beberapa pertanda berita buruk. Sebuah studi baru -baru ini oleh Biro Riset Ekonomi Nasional melihat dampak peningkatan penggunaan robot industri di pasar tenaga kerja lokal AS dari tahun 1990 hingga 2007 dan menemukan bahwa ada “efek negatif yang besar dan kuat dari robot pada pekerjaan dan upah di seluruh zona perjalanan. ” Menurut data historis, pekerjaan yang hilang karena robot belum cukup digantikan oleh peluang baru yang dibawa oleh robot, argumen yang sering ditolak oleh para teknolog.

Temuan tersebut tidak dapat diprediksi dan harus diambil dalam konteks yang tepat ledakan robotika saat ini sebagian besar dimulai setelah 2007, dan sulit untuk mengkorelasikan dampak robot pada pekerjaan di industri yang berbeda seperti manufaktur dan perawatan kesehatan.

Tetapi ketakutan itu cukup nyata sehingga para pemukul berat memperhatikan. Bill Gates telah menyuarakan dukungan untuk pajak robot, misalnya pungutan atas pekerjaan yang dilakukan robot, yang akan menggantikan pajak penghasilan yang hilang oleh pemerintah ketika robot mengambil pekerjaan manusia.

Korea Selatan telah mendekati visi itu dan tampaknya siap untuk menutup insentif pajak bagi perusahaan yang berinvestasi dalam otomatisasi. Presiden Korea Selatan khawatir bahwa pengangguran yang lebih tinggi di era robot akan memerlukan sistem kesejahteraan yang kuat, yang merupakan masalah besar karena pemerintah akan mengumpulkan lebih sedikit pendapatan pajak untuk menutupi sistem seperti itu selama krisis ketenagakerjaan.

Sebuah laporan baru-baru ini oleh Price Waterhouse Cooper menunjukkan bahwa hingga 38% pekerjaan AS dapat hilang karena otomatisasi pada awal 2030-an. “Risiko muncul tertinggi di sektor-sektor seperti transportasi dan penyimpanan (56%), manufaktur (46%) dan grosir dan eceran (44%), tetapi lebih rendah di sektor-sektor seperti kesehatan dan pekerjaan sosial (17%).”

Tetapi temuan seperti itu tentu spekulatif, yang menjelaskan kisaran dramatis dari prediksi yang tampaknya kredibel tentang masa depan pekerjaan begitu mesin dapat melakukan banyak hal yang saat ini dilakukan oleh manusia.

Itu tidak begitu jelas

Di sisi lain perdebatan, ada argumen yang kredibel bahwa otomatisasi telah mengakibatkan hilangnya pekerjaan regional, tetapi pekerjaan bersih meningkat. Salah satu pendukung pandangan ini adalah asosiasi perdagangan A3, yang merilis sebuah studi yang menemukan bahwa selama periode non-resesi kembali ke tahun 1996, baik pekerjaan umum dan pengiriman robot meningkat. “Bagi kami,” Jeff Burnstein, presiden A3, memberi tahu saya , “itu berarti robot tidak membunuh pekerjaan.”

Beberapa tahun lalu, International Federation of Robotics mengeluarkan penelitian yang mengamati penggunaan robotika di China, Jepang, Brasil, dan India. Ketika penggunaan robot dipercepat di negara-negara tersebut, pengangguran turun.

IDC menemukan bahwa pengeluaran untuk robotika mencapai $135,4 miliar pada 2019, naik dari $71 miliar dua tahun sebelumnya. Menurut laporan itu, layanan seperti pelatihan, penerapan, integrasi, dan konsultasi akan mencapai $32 miliar dari jumlah itu, yang menyumbang banyak pekerjaan baru.

Bahkan laporan PWC yang sering dikutip tidak semuanya malapetaka dan kesuraman. Robot meningkatkan produktivitas, dan peningkatan produktivitas cenderung menghasilkan kekayaan. Secara historis, itu mengarah pada peningkatan pekerjaan sektor jasa, yang tidak mudah untuk diotomatisasi.

Ada banyak lubang untuk menyodok metodologi semua laporan ini. Dan itulah intinya: Metode akurat untuk memprediksi bagaimana teknologi akan mengubah masa depan sulit dipahami dan itu terutama benar ketika teknologi yang sedang dipertimbangkan akan mengubah paradigma ekonomi secara mendasar. Di tengah ketidakpastian itu, Anda memiliki Ray Kurzweil yang memprediksi utopia dan penulis Martin Ford memprediksi sesuatu yang jauh lebih suram .

Pada akhirnya, laporan PWC sampai pada kesimpulan yang mungkin paling masuk akal, meskipun tidak jelas. Tidak begitu jelas apa yang akan terjadi. Pendapatan sebelum pajak rata-rata akan meningkat seiring dengan peningkatan produktivitas. Tetapi manfaatnya tidak akan tersebar merata di seluruh kelompok pendapatan atau pendidikan.

CEO Boston Dynamics Berbicara Tentang Profitabilitas Dan Robot Perusahaan
Robot

CEO Boston Dynamics Berbicara Tentang Profitabilitas Dan Robot Perusahaan

CEO Boston Dynamics Berbicara Tentang Profitabilitas Dan Robot Perusahaan – Didirikan pada tahun 1992, Boston Dynamics bisa dibilang perusahaan robot paling terkenal, sebagian karena video demonstrasinya cenderung menjadi viral. Sekarang ia mencoba untuk bertransformasi dari perusahaan R&D menjadi bisnis robotika, dengan fokus pada profitabilitas untuk pertama kalinya.

CEO Boston Dynamics Berbicara Tentang Profitabilitas Dan Robot Perusahaan

mechanicalspider – Saat kami mewawancarai pendiri dan mantan CEO Boston Dynamics Marc Raibert pada November 2019, kami membahas pelanggan perusahaan, aplikasi potensial, AI, simulasi, dan video viral tersebut . Tapi ternyata Raibert sedang bertransisi dari peran CEO pada saat ituCEO saat ini Robert Playter memberi tahu kami dalam sebuah wawancara bulan ini bahwa dia mengambil alih kepemimpinan pada bulan November.

Baca Juga : Apakah Agensi Kreatif Masa Depan Adalah Robot

Kami duduk untuk membahas tahun pertama Playter sebagai CEO; profitabilitas; Spot, Pick, Handle, dan Atlas; dan peta jalan perusahaan yang lebih luas, termasuk robot mana yang selanjutnya.

Hampir setahun sebagai CEO

Boston Dynamics mempekerjakan Playter pada tahun 1994. Setelah 18 tahun sebagai wakil presiden bidang teknik, Playter mengambil peran direktur ketika perusahaan diakuisisi oleh Google . Setelah Google menjual Boston Dynamics ke Softbank empat tahun kemudian, ia menjadi COO dan setahun kemudian, CEO.

“Perusahaan sedang berubah,” kata Playter. “Ada banyak perubahan yang terjadi. Dan kami mencoba melakukan beberapa hal yang cukup sulit. Sejarah kami adalah kami adalah organisasi R&D. Dan sungguh, kami adalah yang terbaik di dunia dalam menciptakan beberapa konsep baru robot dan membuatnya bekerja dengan cukup baik sehingga Anda dapat melakukan demo dengannya.

Dan kami mencoba untuk mempertahankan apa yang membuat kami hebat di sana: kemampuan untuk melakukan pengembangan dan penelitian lanjutan dan memecahkan masalah mendasar dan sulit tetapi juga mengembangkan kekuatan komersial kami, belajar bagaimana menjual produk, memproduksinya, mendukungnya, dan akhirnya mendapatkan keuntungan. Tidak selalu mudah untuk memiliki kedua jenis tujuan itu hidup berdampingan.”

Untuk membantu Boston Dynamics menjadi perusahaan komersial, Playter telah mempekerjakan eksekutif dengan pengalaman dalam penjualan, pengembangan bisnis, pemasaran, SDM, dan keuangan. Kepemimpinan teknik berasal dari bidang R&D dan akan memetakan kembali bagaimana robot diproduksi. Tetapi sebagian besar pekerjaan baru terjadi di sisi bisnis, di mana perusahaan “mengembangkan proses dan disiplin untuk membangun bisnis yang menguntungkan.”

Penjualan spot dan profitabilitas

Pada bulan Juni, Boston Dynamics mulai menjual Spot robot berkaki empatnya di AS seharga $74.500. Pekan lalu, perusahaan memperluas penjualan Spot ke Kanada, Uni Eropa, dan Inggris pada titik harga yang sama. Playter mengatakan Boston Dynamics telah menjual atau menyewakan sekitar 250 robot hingga saat ini dan bisnis semakin cepat. Sebagai bagian dari program pengguna awal, 120 robot pertama membutuhkan waktu sekitar tujuh bulan untuk dijual. 120 lainnya mengikuti dalam tiga setengah bulan, pada dasarnya menggandakan tingkat penjualan. Tahun depan, perusahaan berencana memberi Spot stasiun pengisian dan lengan robot .

Dibandingkan dengan perusahaan robot manufaktur besar, 250 robot tidak banyak. Tapi Playter menunjukkan itu adalah pencapaian besar “untuk robot baru seperti Spot.” Startup robotik lainnya akan senang mendapatkan validasi pasar semacam itu. “Kami melakukan penetrasi, kami membangun pasar, dan orang-orang mulai melihat nilai. Kami mengadaptasi Spot menjadi solusi untuk beberapa industri yang kami targetkan,” kata Playter.

Keberhasilan Spot berarti perusahaan mengalahkan target internalnya sendiri. “Kami memenuhi sebenarnya melebihi beberapa tujuan penjualan kami untuk Spot,” kata Playter. “Kami memiliki tujuan ambisius tahun ini, tetapi kami memenuhi tujuan Q1 kami. Kami memenuhi tujuan Q2 kami. Kami memiliki tujuan Q3 dan Q4 yang ambisius. Saya pikir kita mungkin akan bertemu atau melampaui mereka tahun ini. Untuk menjadi menguntungkan, produk ini memang harus menjadi sukses. Mereka harus mengukur. Tapi sekarang, saya pikir kita mengalahkan rencana.”

Perusahaan sekarang memiliki peta jalan menuju profitabilitas. “Saya pikir kami akan menguntungkan dalam waktu sekitar dua setengah tahun,” kata Playter. “2023-2024 adalah saat saya memproyeksikan bahwa kita positif tunai.”

Robot logistik

Untuk mencapai tonggak sejarah itu, Boston Dynamics secara bersamaan mengembangkan robot untuk logistik (pikirkan produksi, pengemasan, inventaris, transportasi, dan pergudangan). “Dan itu, sejujurnya, mendapat banyak perhatian dari industri logistik,” kata Playter. “Saya yakin itu akan berhasil. Fokus bisnis semacam itu adalah hal baru bagi kami. Tapi saya pikir bagian itu berjalan dengan sangat baik. Tetapi bisakah kita melakukan itu dan masih memiliki Atlas dunia yang melakukan backflips dan mendorong batas-batas dan memiliki semua itu hidup berdampingan dalam satu perusahaan? Sejauh ini bagus. Itulah tantangan di depan kami, saya pikir, untuk memungkinkan keterampilan yang berbeda ini hidup berdampingan dalam satu perusahaan.”

Pegangan dijadwalkan untuk 2022

Dalam wawancara kami dengan Raibert, dia mengkategorikan tiga robot perusahaan berikutnya berdasarkan waktu : hari ini (Spot), besok (Handle), dan masa depan (Atlas). Raibert menyebut Handle robot “besok” karena pada saat itu dia mengharapkannya untuk dikirim pada tahun 2021. Perusahaan telah mendorong tanggal itu kembali setidaknya satu tahun lagi.

“Kami sedang membangun versi Handle yang akan kami luncurkan pada 2022,” kata Playter. “Kami memiliki pelanggan yang mengantre untuk melakukan uji coba, pada dasarnya prototipe mesin itu sekarang. Tapi kami sedang merancang versi untuk manufaktur berskala, dan kami berharap sistem pertama itu akan tersedia sekitar tahun 2022.”

Garis waktu tampaknya telah tergelincir, tetapi Playter tidak melihatnya seperti itu. “Pegangan belum benar-benar tertunda,” kata Playter. “Kami punya desain Handle yang baru. Kami memutuskan kami perlu mengubah desain sebelum kami mengkomersilkannya. Jadi itulah yang terjadi. Saya tidak akan mengatakan itu tertunda. Saya akan mengatakan bahwa kami memikirkan kembali apa yang ingin kami lakukan di sana. Dan sekarang kami memiliki iterasi pada desain itu, yang mulai kami persiapkan untuk manufaktur. Dan itu membutuhkan waktu. Untuk benar-benar merancang sesuatu untuk manufaktur dan keandalan yang Anda butuhkan, dibutuhkan beberapa tahun.”

Boston Dynamics belum siap untuk membagikan seperti apa tampilan Handle yang didesain ulang. Perusahaan akan mengumumkannya “sekitar tahun 2021.” Namun secara garis besar, perubahan desain akan membuat robot “lebih cepat dan lebih efisien dalam pengaturan logistik,” janji Playter.

Boston Dynamics benar-benar memacu logistik selanjutnya. “Peluang di bidang logistik sangat besar, dan kami akan memiliki robot pemungut kasing seluler pertama yang dapat mengambil dan meletakkan kotak, baik di bagian belakang truk atau di gudang Anda atau di ujung konveyor. ,” kata Playter. “Pada dasarnya, tugas pengambilan kotak apa pun yang ada di mana-mana di gudang, saya pikir Handle akan bisa melakukannya.”

Pilih untuk saat ini

Tapi itu paling cepat pada 2022. Sampai saat itu, Boston Dynamics menjual Pick, sistem penglihatan depalletizing dan komputer seharga $75.000. Pick bukan robot harus dilampirkan ke robot komersial yang ada. Perusahaan menjual setup robot terintegrasi yang menggunakan Boston Dynamics’ Pick dengan harga antara $200.000 dan $400.000.

Handle adalah Pick versi seluler. Jadi, apakah yang pertama akan membunuh yang terakhir? “Saya pikir itu akan memiliki tempatnya di dunia, tetapi saya percaya bahwa dalam jangka panjang memiliki robot yang bergerak yang dapat melakukan apa yang dilakukan Pick akan menggantikan Pick,” kata Playter. “Masalahnya, aplikasi itu sekarang dibutuhkan. Pada akhirnya, pasar untuk robot posisi tetap, depalletizing atau palletizing terbatas karena hanya ada begitu banyak tempat di mana Anda mendapatkan aliran produk yang cukup sehingga Anda ingin robot melakukannya. Tetapi jika Anda memiliki robot seluler, sekarang dapat melakukan pekerjaan itu di beberapa tempat.”

Robot bergerak secara alami lebih unggul daripada robot stasioner, tetapi ada trade-off biaya. “Ya, tapi saya tidak berpikir biaya pada akhirnya akan jauh lebih tinggi,” kata Playter. “Ada lebih banyak kompleksitas dalam hal kami, pasti. Tapi saya pikir kami akan mampu mengelola biaya itu.” Pick mungkin bukan robot, tetapi ini adalah produk pertama Boston Dynamic di bidang logistik, dan mendapatkan daya tarik.

“Tujuan Pick adalah untuk memiliki sistem penglihatan berbasis pembelajaran mesin canggih yang memungkinkan Anda melihat palet sehingga robot dapat mengambil kotak yang belum pernah dilihat sebelumnya, atau yang disebut palet SKU campuran palet berbagai jenis produk,” kata Playter. “Dan dibutuhkan sistem penglihatan yang canggih untuk bisa menghadapi itu. Tapi kami mengalahkan persaingan yang lebih mapan di beberapa penjualan awal. Dan hal yang menarik adalah sistem penglihatan dengan Pick akan sama dengan yang kami gunakan dengan Handle.”

Saat Pegangan diluncurkan, ia akan melakukan tugas yang sama dalam bentuk robot seluler yang dilakukan Pick di tanah. Dengan cara ini, Boston Dynamics membangun kredibilitas dengan Pick sebelum robot seluler lengkap siap.

Atlas masih robot masa depan

Robot yang bisa dibilang paling banyak mendapatkan buzz adalah Atlas, yang digunakan Boston Dynamics untuk menguji dan membangun ide. Setelah terbukti, mereka ditarik keluar dan dimasukkan ke dalam robot yang ada atau diubah menjadi robot yang sepenuhnya terpisah.

Memang, teknik yang membuat Handle bergerak dan menyeimbangkan tubuh bagian atasnya pertama kali dikembangkan sebagai bagian dari Atlas, meskipun Handle memiliki roda dan Atlas adalah robot humanoid dengan dua kaki. Tim juga membuat katup dan sistem kontrol performa tinggi sendiri untuk semua hidrolika di Atlas. Pengetahuan itu kemudian digunakan untuk membangun gripper pneumatik baru untuk Handle, yang menurut Playter melebihi kinerja yang tersedia secara komersial saat ini.

“Atlas kami tidak benar-benar membayangkan komersialisasi, setidaknya belum,” kata Playter. “Atlas tetap menjadi robot aspirasional yang benar-benar memaksa kami untuk memajukan seni dalam desain perangkat lunak dan perangkat keras. Jadi kami masih memiliki beberapa Atlas. Kami menggunakannya untuk memotivasi pekerjaan R&D kami. Orang-orang mengidentifikasi dengan humanoid, jelas, sehingga membuatnya menarik. Ini adalah robot yang kompleks, sehingga memaksa Anda untuk mengembangkan teknik untuk menangani semua derajat kebebasan yang bukan merupakan teknik tradisional.”

Tim Atlas baru-baru ini melakukan beberapa pekerjaan untuk membuat perangkat lunak perilaku di Atlas jauh lebih cepat. Apa yang biasanya memakan waktu enam bulan untuk membuat kode, kini dapat dilakukan tim dalam beberapa hari, berkat alat pengoptimalan tingkat lanjut. “Dan alat-alat itu akan benar-benar tersedia untuk semua mesin kami, tetapi kami menggunakan Atlas sebagai cara untuk memotivasi pengembangan,” kata Playter. “Tapi Atlas terlalu mahal dan terlalu rumit untuk dikomersialkan dalam waktu dekat.”

Robot selanjutnya

Fokus jangka pendek Boston Dynamics adalah memperluas penjualan untuk Spot dan Pick/Handle. Tapi ada ruang untuk lebih banyak robot dalam jangka panjang. “Ambisi kami benar-benar untuk mengambil pelajaran yang telah kami pelajari selama beberapa dekade dari pekerjaan R&D dalam hal bagaimana membangun mesin manipulasi yang ringan dan sangat mobile dan menerapkannya ke banyak industri yang berbeda,” kata Playter.

“Saya memperkirakan bahwa begitu kami benar-benar membuat Spot benar-benar mapan sebagai produk yang sukses, kami mungkin dapat mengarahkan beberapa tim itu untuk membangun produk berikutnya yang mungkin spesifik untuk, saya tidak tahu, konstruksi atau kehutanan. Ada banyak aplikasi potensial di luar sana yang menurut saya bisa kita buat untuk robot lain yang dipesan lebih dahulu, yang masih merupakan robot manipulasi seluler untuk keperluan umum tetapi mungkin perlu berbeda dari yang kita miliki. Saya ingin pergi membangun serangkaian hal-hal ini. ”

Spot mungkin modular, tetapi bahkan modularitas memiliki batas. Itu sebabnya Handle ada. Playter percaya bahwa Boston Dynamics pada akhirnya perlu membangun lebih banyak robot dalam berbagai faktor bentuk.

“Dalam industri konstruksi, ada banyak hal berat besar yang perlu dilakukan,” kata Playter. “Ada banyak pekerjaan mengangkat dua orang yang mungkin bisa menjadi pekerjaan mengangkat satu orang jika Anda memiliki robot yang membantu membawa sebagian dari beban itu, atau sesuatu seperti itu. Ini adalah ruang terbatas. Ini bisa menjadi besar dan berat. Itu bisa berupa drywall. Ini bisa berupa peralatan HVAC. Itu bisa berupa saluran. Anda tidak dapat benar-benar menggunakan robotika di lingkungan tersebut sekarang karena robot biasanya adalah robot dengan posisi tetap, dan mereka besar dan berat.

Tapi bagaimana jika Anda bisa membuat robot yang cukup ringan untuk bergerak di lokasi konstruksi tetapi cukup besar untuk mengambil, saya tidak tahu, sepotong drywall dan menahannya sementara orang lain memasang sekrup atau mengatur keseluruhan proses? Itulah yang saya bayangkan, tapi Spot tidak akan melakukan itu, dan begitu juga dengan Handle. Itu perlu menjadi robot yang lebih besar yang dapat menangani hal-hal semacam itu tetapi masih bisa bergerak. ”

Apakah Agensi Kreatif Masa Depan Adalah Robot
Robot

Apakah Agensi Kreatif Masa Depan Adalah Robot

Apakah Agensi Kreatif Masa Depan Adalah Robot – Kita hidup di dunia Kecerdasan Buatan! Tidak percaya? Lihat saja ke sekeliling dan Anda akan dapat menemukan banyak hal yang diatur oleh Kecerdasan Buatan, apakah itu asisten seluler Anda seperti Siri atau peta Google di ponsel Anda.

Apakah Agensi Kreatif Masa Depan Adalah Robot

mechanicalspider – Mari kita ambil contoh yang sangat umum, yang bahkan kita tidak tahu AI ada di belakangnya! Pernahkah Anda membuka akun media sosial Anda dan menemukan postingan rekomendasi yang sesuai dengan minat Anda, atau dengan aktivitas terbaru Anda? Yah, itu semua berdasarkan mekanisme AI! Sebagian besar dari kita juga cukup aktif di aplikasi streaming seperti Spotify, Netflix, dll. Pernahkah Anda melihat daftar putar yang direkomendasikan yang terdiri dari lagu-lagu, yang semuanya termasuk dalam genre musik pilihan Anda?

Baca Juga : Siklus Perancangan Robot Dan Pengembangan Kreativitas Dalam Teknik

Ini tidak seperti upaya manusia yang sebenarnya dimasukkan ke dalam daftar putar yang disesuaikan untuk jutaan orang yang menggunakan aplikasi ini! Kecerdasan Buatan adalah kunci untuk fitur seperti itu!Semua kemajuan teknologi ini tampak mustahil satu dekade yang lalu, namun, inilah mereka, berhasil berjalan di depan mata kita. Hal yang sama dapat dikatakan tentang robot dan perannya di masa depan.

Robot sudah mulai membuat proses dan operasi yang terkait dengan rantai pasokan dan blockchain lebih mudah di industri logistik. Mereka digunakan untuk secara efisien menangani semua proses yang rumit dan memakan waktu dengan mudah dan akurat. Dengan cara yang sama, mengingat kreativitas yang dicerminkan oleh robot AI, tidak mengherankan jika agen kreatif masa depan adalah robot. Bahkan, perubahan ini sudah mulai terjadi!

McCann Jepang

Direktur kreatif perusahaan Jepang McCann Jepang memiliki ide cemerlang bahwa robot dapat bertindak sebagai direktur kreatif iklan TV di tahun 2015. Mereka memasukkan informasi tentang iklan pemenang penghargaan dari 10 tahun terakhir ke dalam database AI. Basis data ini berfungsi sebagai basis pengetahuan robot sehingga dapat menganalisis dan membuat iklan berdasarkan penelitiannya.

Upaya mereka membuat iklan dengan bantuan robot AI berhasil dan hasilnya cukup mencengangkan. Jajak pendapat popularitas dilakukan untuk membandingkan iklan yang dibuat oleh robot dan yang dibuat oleh tim kreatif manusia yang menunjukkan bahwa tidak ada banyak perbedaan dalam popularitas sama sekali! Iklan buatan robot ini hanya tertinggal 4 poin dari iklan tim kreatif manusia. Hasil ini menunjukkan bahwa robot juga dapat berhasil membuat iklan yang kreatif.

Film Buatan Robot

Ya, Anda membacanya dengan benar! Film pertama yang dibuat oleh AI diluncurkan di Festival Kreativitas Internasional Cannes Lions pada musim panas 2016. Film ini merupakan upaya gabungan dari Tim Satu dan Zoic Labs. Seluruh film difilmkan, diedit dan disutradarai oleh robot AI saja.

Contoh-contoh ini menunjukkan bahwa robot AI dapat digunakan di pasar kreatif juga. Robot AI pandai membaca data faktual, memprosesnya, dan kemudian mengambil tindakan atas informasi yang diproses, namun, mereka tidak begitu andal ketika harus mengambil keputusan yang berdiri sendiri. Anda perlu memasukkan data yang akurat dalam databasenya agar mereka mampu mengambil keputusan yang cerdas, seperti yang dilakukan oleh direktur kreatif McCann Jepang.

Hal ini dikarenakan teknologi saat ini belum maju sejauh mana robot dapat memahami dan belajar secara mandiri. Meski begitu, di masa depan, keterbatasan AI ini diharapkan dapat dihilangkan dengan pengembangan dan pengenalan teknologi baru.

Kecerdasan Buatan + Kecerdasan Manusia

Agar dapat bekerja secara efisien, kecerdasan buatan pun membutuhkan bantuan kecerdasan manusia. Pertumbuhan AI tidak akan mempertaruhkan pekerjaan manusia. Perkembangan AI akan menciptakan lapangan kerja baru di bidang kreatif dan bahkan dapat membuat beberapa pekerjaan lama menjadi usang.

Studi yang dilakukan oleh World Economic Forum menunjukkan bahwa 65% dari anak-anak yang memasuki pendidikan dasar mereka hari ini akan mendaftar dalam pekerjaan yang tidak ada di dunia saat ini.

Sebaliknya, kita mungkin melihat pekerjaan dan peluang kerja baru saat AI mengambil alih pasar kreatif. Menurut penelitian, diperkirakan sekitar 38% pekerjaan di AS akan digantikan oleh robot pada tahun 2030.

Ada banyak perubahan dan kemajuan yang harus dilakukan agar AI mampu menangani agensi kreatif sepenuhnya. Ada ruang lingkup besar untuk teknologi AI di masa depan dan tidak akan mengejutkan jika agensi kreatif masa depan tidak hanya membutuhkan bantuan dari robot tetapi juga diatur dan dijalankan oleh robot.

Namun, berpikir bahwa ini adalah akhir dari kreativitas manusia akan sepenuhnya salah. Dengan kemajuan teknologi, ada banyak pintu yang belum dibuka dan banyak lapangan pekerjaan yang belum dibuka.

Siklus Perancangan Robot Dan Pengembangan Kreativitas Dalam Teknik
Robot

Siklus Perancangan Robot Dan Pengembangan Kreativitas Dalam Teknik

Siklus Perancangan Robot Dan Pengembangan Kreativitas Dalam Teknik – Untuk desain awal robot, metodologi yang dikembangkan oleh penulis Phal dan Beitz (2007). Pada tahap pertama metodologi, kebutuhan pengguna diidentifikasi. Ini termasuk, dari sudut pandang yang lebih luas, persyaratan yang dibuat oleh produsen, penjual, pengguna akhir, dan seterusnya, menjadi titik awal dari desain konseptual.

Siklus Perancangan Robot Dan Pengembangan Kreativitas Dalam Teknik

mechanicalspider – Untuk kasus khusus robot ini, ditemukan bahwa persyaratan pengguna tidak didefinisikan dengan jelas. Karena kenyataan bahwa robot bukanlah mesin yang pekerjaannya terbatas pada pelaksanaan tugas, itu diperlukan untuk mengajar orang-orang muda (pada tahap kedua yang disebutkan sebelumnya) konsep sains yang berbeda, berdasarkan pelaksanaan tugas yang dilakukan oleh robot.

Baca Juga : Pasar Robotika Industri Untuk Menghasilkan Pendapatan USD 75,3 Miliar

Idenya adalah anak-anak yang berpartisipasi dapat memodifikasi robot untuk melihat bagaimana modifikasi ini memengaruhi kinerjanya dalam tugas yang sama.

Metodologi desain

dasar Metodologi desain dasar terdiri dari lima langkah berikut:

  • Persyaratan desain dasar: Langkah ini dijelaskan oleh pengguna akhir. Ini difokuskan pada klarifikasi persyaratan yang diinginkan pengguna dan cara solusi akan disajikan.
  • Spesifikasi desain: Ini adalah persyaratan pengguna yang diterjemahkan ke dalam bahasa teknik. Setelah langkah persyaratan desain dasar, perancang dapat menulis spesifikasi desain, yang merupakan daftar faktor yang harus dipenuhi oleh desain. Informasi ini dapat digunakan dalam penjabaran ide untuk menjamin bahwa semua kebutuhan pelanggan diperhitungkan. Dalam langkah ini, grafik, diagram, dan algoritma, antara lain, dapat digunakan.
  • Desain konseptual: Bagian ini berkaitan dengan fase desain di mana prototipe fungsional dikembangkan.
  • Desain terperinci: Pada fase ini, desain fungsional yang ada ditingkatkan dan dilengkapi untuk mencapai semua persyaratan dan spesifikasi desain sambil membuat robot dapat diproduksi.
  • Konstruksi: Langkah ini tidak hanya mencakup pembuatan suku cadang tetapi juga penyetelan mesin.

Selama proses pembuatan awal robot, metodologi yang ditunjukkan sebelumnya digunakan. Namun demikian, karena tujuan utama robot adalah untuk digunakan sebagai alat pengajaran, dan pada saat itu, tidak ada elemen yang memungkinkan pengembangan pengetahuan apa pun saat memanipulasinya, maka perlu untuk menghentikan proses pada langkah desain konseptual, agar dapat mengintegrasikan berbagai elemen yang membantu meningkatkan generasi pengetahuan itu saat menggunakan robot.

Beberapa elemen tambahan seperti distribusi komponen, berbagai jenis sensor, dan kartu pemrosesan yang dimasukkan ke dalam robot premanufaktur untuk tujuan ini.

Metodologi Desain yang Dimodifikasi

Mengetahui bahwa tujuan mesin adalah untuk mengajar, perlu untuk mengidentifikasi aspek formatif mana yang dapat didekati oleh perangkat. Dengan aspek-aspek ini, persyaratan desain dilengkapi. Ini diterjemahkan ke dalam perubahan metodologi desain dasar. Metodologi baru ini selanjutnya diberi nama Modified Design Cycle.

Siklus ini terdiri dari delapan langkah. Tiga langkah pertama serupa dengan metodologi dasar . Dalam lima langkah berikutnya, modifikasi disajikan serta bagian baru dari siklus. Perlu diketahui bahwa modifikasi ini diusulkan oleh penulis makalah ini.

  • Identifikasi prinsip atau konsep pelengkap: Sepanjang tahap ini, konsep dan prinsip fisik yang terkait dengan robot dianalisis, melengkapi persyaratan dasar yang awalnya diusulkan, dan dengan demikian meningkatkan pengetahuan yang harus diperoleh kaum muda dengan menggunakan robot.
  • Menerjemahkan persyaratan desain baru: Untuk pengembangan dan apresiasi yang lebih baik terhadap konsep dan prinsip fisik yang melekat pada robot, perlu untuk menentukan persyaratan desain baru yang memungkinkan apresiasi yang lebih eksplisit terhadap konsep dan prinsip robot.
  • Spesifikasi desain baru: Semua persyaratan baru juga harus diterjemahkan ke dalam bahasa teknik, yang akan memungkinkan siswa untuk mempertimbangkannya selama fase desain konseptual.

Kemudian, langkah-langkah berikut diulang: desain konseptual, desain detail, dan konstruksi untuk menyempurnakan robot yang sedang dibangun. Pada langkah ini, ada umpan balik pada desain konseptual dengan persyaratan yang tidak diperhitungkan pada fase awal.

Modifikasi ini, dan masuknya tahapan baru dalam proses desain, memungkinkan seseorang untuk mendekati, dengan cara yang lebih mudah dan lebih terorganisir, penambahan persyaratan desain baru, dan sebagai hasilnya, spesifikasi desain baru.

Inilah sebabnya mengapa dimungkinkan untuk menerapkan konsep dan/atau prinsip yang memungkinkan terciptanya pengetahuan dengan menggunakan robot; semuanya selalu diatur sedemikian rupa sehingga mereka tidak pernah saling mengganggu, sehingga mengeluarkan potensi terbesar yang bisa diberikan robot.

METODOLOGI DUA: PENERAPAN SIKLUS PERANCANGAN BARU

Persyaratan Desain Dasar

Persyaratan awal yang diajukan untuk pengembangan dan tujuan robot adalah:

  • Robot harus dapat bergerak di lingkungan kerja yang terstruktur, bisa berupa lantai kantor, meja laboratorium, dll.
  • Robot harus dapat mendeteksi berbagai rintangan seperti kursi, meja, luminositas terbatas, pintu, tangga, dll.
  • Robot harus dapat mengubah lintasannya jika terhalang.

Spesifikasi Desain

Karena kenyataan bahwa persyaratan desain yang diusulkan di atas difokuskan pada kemampuan robot untuk melakukan beberapa fungsi, persyaratan ini dapat diambil sebagai spesifikasi desain. Tahap sebelumnya harus memenuhi desain konseptual. Namun, ada beberapa spesifikasi yang harus ditambahkan:

  • Biaya robot harus serendah mungkin.
  • Perakitan robot harus semudah mungkin.

Desain Konseptual

Fitur desain konseptual awal robot adalah:

  • Gerakan: dua roda penggerak, masing-masing dengan motor, dan roda bebas ketiga yang memungkinkan robot berputar. Ketiga roda memiliki posisi tetap di dalam robot.
  • Struktur: struktur tiga tingkat yang solid. Di tingkat pertama bagian penggerak robot berada, di tingkat menengah adalah bagian kontrol, dan sensor terletak di tingkat atas.
  • Sensor: sensor inframerah serta sensor ultrasonik terletak di tingkat atas struktur. Sensor ini memiliki posisi tetap.

Posisi sirkuit tercetak, baterai, dan elemen lainnya tidak dianggap penting karena siswa yang berpartisipasi akan mempertimbangkannya sesuai dengan panduan, sehingga bereksperimen dengan teori yang berbeda seperti hukum Newton.

PRINSIP-PRINSIP YANG DIPAHAMI DALAM PENGAJARAN ROBOTIK

Pengajaran tradisional telah ditandai dengan menggunakan skema pembelajaran “pasif” di mana profesor menyampaikan isi kuliahnya tatap muka melalui presentasi di papan tulis atau slide, dengan sedikit atau tanpa intervensi atau interaksi dengan siswa. Metodologi belajar-mengajar ini membuat siswa menjadi makhluk yang pasif, dengan sedikit atau tanpa proaktif atau propositivitas.

Hal ini membuat mereka bergantung pada pengetahuan profesor, menunjukkan sedikit dinamika dalam konstruksi pengetahuan mereka sendiri, kemahiran mereka dan “know-how”, yang mereka butuhkan.

Saat ini, model belajar-mengajar ditujukan untuk mengusulkan pembelajaran aktif, di mana siswa memiliki peran proaktif dalam konstruksi pengetahuan mereka sendiri. Dengan demikian, dalam pembelajaran aktif, siswa sendirilah yang membangun konsep, makna dan strategi dari pengalaman yang mereka hadapi selama proses pengajaran secara real time. Belajar kemudian menjadi lebih efektif dan produktif bagi mereka.

Sifat konstruksi robot yang menjadi tujuan makalah ini dapat digolongkan sebagai konstruksi “know-how”, dan bukan sebagai “pengetahuan teoritis” yang membenarkan pemilihan model pembelajaran ini dalam bidang pendidikan robotika. Beberapa karya, seperti yang dibuat untuk inovasi pembelajaran teknik menggunakan elemen didaktik aktif, menunjukkan perubahan signifikan dalam pembelajaran siswa melalui proyek-proyek inovatif, yang melibatkan teknologi, dan di mana siswa memainkan peran utama.

Beberapa prestasi implisit anak-anak muda selama perakitan robot pra-pabrikan adalah yang terkait dengan kecakapan sipil, demokratis, artistik, kooperatif, dan kolaboratif. Pencapaian tersebut tidak direncanakan sejak awal, tetapi menjadi nilai tambah dari proyek tersebut.

Hasil evaluasi siswa yang berpartisipasi pada tahap kedua dalam kaitannya dengan prinsip-prinsip yang dieksplorasi menunjukkan bahwa siswa mencapai tujuan yang diusulkan. Di akhir lokakarya, hasilnya disosialisasikan. Pada tahap ini guru-guru anak-anak hadir. Selama lokakarya, mereka berpartisipasi sebagai pengamat.

Sebagian besar guru menunjukkan bahwa pembelajaran semacam ini kurang membuat stres bagi siswa karena mereka telah mengambil kelas magister selama lebih dari 10 tahun, dan satu-satunya kursus yang sedikit di luar konteks adalah pendidikan jasmani, rekreasi, dan olahraga.

Mereka juga mengatakan bahwa para siswa sangat antusias saat bereksperimen selama lokakarya. Selama lokakarya, para siswa juga tertarik dengan cara berbagai kursus digabungkan melalui proyek inovatif konstruksi robot.

KESIMPULAN

Dengan pekerjaan yang dijelaskan dalam makalah ini, ditunjukkan bahwa ada metodologi pembelajaran yang berbeda untuk mengajar konsep-konsep teknik. Proposal kami menunjukkan hasil yang baik; siswa meninggalkan sikap pasif menjadi analitis, argumentatif, dan proposisional; ergo, orang-orang proaktif.

Robotika digunakan karena baru-baru ini menjadi alat yang hebat untuk memperkuat kreativitas, pembelajaran, dan keterampilan merancang. Pada tahap pertama, metodologi desain harus dimodifikasi menjadi siklus yang disempurnakan. Hal ini dikarenakan persyaratan yang diberikan oleh pengguna tidak jelas.

Jauh di lubuk hati, tujuannya juga untuk mengurangi angka putus sekolah siswa di sekolah menengah, dan untuk mempersiapkan kaum muda menghadapi program akademik sarjana di bidang teknik (pendidikan tinggi). Untuk menyelesaikan bab ini, kami setuju dengan Resnick ketika dia mengatakan bahwa saat ini ada transisi menuju masyarakat kreativitas.

Hal ini dikarenakan informasi dan pengetahuan saja tidak cukup untuk menjawab permasalahan yang sedang dihadapi dunia saat ini, dan perlu menggunakan kreativitas untuk menghasilkan solusi.

Selama bertahun-tahun, institusi seperti universitas telah membuat kesalahan dengan membatasi kreativitas pada karir tertentu seperti teknik, dan menerapkannya hanya pada beberapa mata kuliah seperti desain. Tetapi kreativitas sebenarnya adalah bidang yang umum bagi setiap aktivitas manusia, dan beberapa contohnya adalah: produksi pertanian, kedokteran, lukisan, dan tentu saja, teknik.

Oleh karena itu, pengembangan keterampilan ini harus didorong sejak kecil. Selain itu, kreativitas tidak terbatas pada rentang usia tetapi harus didorong selama semua tahap pertumbuhan seseorang, terutama pada tahap antara 0 dan 17 tahun, karena pada saat itulah orang tersebut menemukan minatnya dan menciptakan kreativitasnya. model pembelajaran.

Pasar Robotika Industri Untuk Menghasilkan Pendapatan USD 75,3 Miliar
Robot

Pasar Robotika Industri Untuk Menghasilkan Pendapatan USD 75,3 Miliar

Pasar Robotika Industri Untuk Menghasilkan Pendapatan USD 75,3 Miliar – Menurut proyeksi, pasar robotika industri akan mencapai USD 75,3 miliar pada tahun 2026. Diperkirakan akan tumbuh pada CAGR 12,4% antara tahun 2021 dan 2026. Robot industri adalah mesin yang dapat diprogram untuk melakukan tugas-tugas yang berkaitan dengan produksi secara otomatis.

Pasar Robotika Industri Untuk Menghasilkan Pendapatan USD 75,3 Miliar

mechanicalspider – Robot-robot ini dapat diprogram ulang dan program dapat dengan mudah dimodifikasi tergantung pada kebutuhan dan penggunaan industri. Robot industri digunakan untuk tujuan otomatisasi. Mereka dapat meningkatkan produktivitas, mengurangi biaya, dan menghasilkan produk berkualitas tinggi. Kebanyakan robot industri terdiri dari drive, end-effector atau manipulator robot, dan sensor dan pengontrol.

Baca Juga : Jaring Laba-Laba Menginspirasi Robotika Lembut

Pengendali robot adalah otak dari robot dan membantu dalam memberikan instruksi. Sensor robot terdiri dari mikrofon dan kamera untuk menjaganya tetap waspada terhadap lingkungan industri. Robot manipulator robot adalah lengan yang menggerakkan dan memposisikan robot, sedangkan efektor ujung robot berinteraksi dengan benda kerja.

Ada lima jenis robot yang digunakan dalam industri: kolaboratif, kartesian SCARA, silindris dan artikulasi. Kapasitas muatan, kebebasan bergerak dan ukuran robot akan menentukan jenis yang Anda pilih. Robot industri digunakan untuk mengoptimalkan proses manufaktur untuk proses yang sehat dan efisien.

Permintaan robot industri tinggi di banyak industri seperti otomotif, farmasi serta elektronik konsumen dan pengemasan. Jenis robot yang mereka butuhkan untuk ditempatkan di seluruh lokasi mereka untuk mengurangi biaya dan memanfaatkan aktivitas industri adalah yang mendorong kebutuhan ini. Misalnya, industri elektronik konsumen dapat menerapkan robotika kolaboratif lebih cepat untuk meningkatkan fleksibilitas produksi.

Advanced Robotics for Manufacturing Institute adalah asosiasi swasta-publik yang bertujuan untuk meningkatkan daya saing industri manufaktur AS melalui kemitraan dan pengembangan solusi robotika baru. Departemen Pertahanan AS membiayainya. Lembaga tersebut meminta proyek cepat dan berdampak tinggi dalam robotika untuk mendukung respons cepat terhadap epidemi COVID-19.

Undang-Undang Bantuan, Bantuan, dan Keamanan Ekonomi Coronavirus (CARES) akan mendanai proposal yang disetujui. Paket stimulasi semacam ini mendorong perusahaan untuk menciptakan solusi inovatif. Pemerintah India memberikan paket insentif sebesar Rs 1,45 triliun dengan memperluas insentif terkait produksi (PLI), ke 10 sektor manufaktur, dengan fokus utama pada komponen mobil dan otomotif.

Faktor Penahan

Proyek otomatisasi robot bisa jadi sulit, terutama bagi perusahaan yang belum pernah melakukan ini sebelumnya. Tidak hanya mahal untuk membeli robot, tetapi juga untuk pemrograman, pemeliharaan, integrasi, dan pemrograman. Terkadang, integrasi khusus mungkin diperlukan, yang dapat meningkatkan biaya keseluruhan.

Terkadang, perusahaan mungkin tidak memiliki infrastruktur dan ruang yang diperlukan untuk menggunakan robot. Karena UKM cenderung terlibat dalam produksi volume rendah, terbukti sulit untuk mendapatkan laba atas investasi.

Perusahaan yang memiliki jadwal produksi yang tidak tetap atau musiman adalah contoh lain dari masalah ini. Preferensi konsumen yang berubah dengan cepat akan menuntut pemrograman robot yang sering. Produk harus diperbarui secara rata-rata setiap tahun.

Dimungkinkan juga untuk mengotomatisasi secara berlebihan. Industri otomotif AS menggunakan tingkat otomatisasi yang lebih besar daripada rekan-rekan Jepangnya. Ketika lini produk dan permintaan konsumen berubah, hal ini menyebabkan peningkatan biaya dan membuat banyak robot menjadi usang atau tidak efisien.

Tren Kunci Pasar

E-commerce diuntungkan dari meningkatnya popularitas belanja online oleh konsumen. Integrasi sistem robot otomatis telah menjadi prioritas utama bagi pemilik gudang, distributor, pedagang, dan manajer gudang. Penting untuk memenuhi tenggat waktu, mengurangi biaya tenaga kerja, meningkatkan efisiensi produksi, dan meningkatkan produktivitas di setiap tahap. Ini adalah salah satu aspek penting dari penyebaran robot. Banyak perusahaan sedang mengembangkan solusi inovatif di seluruh rantai nilai logistik. Ini termasuk truk self-driving dan gudang cerdas.

Perkembangan terkini

Februari 2020: FANUC menandatangani pengaturan kerangka kerja dengan BMW AG, di mana FANUC akan memasok 3500 robot untuk pembangunan jalur produksi baru. Robot-robot ini akan membantu mengembangkan model BMW generasi masa depan dan model saat ini.

Maret 2020: -FANUC meluncurkan robot kolaboratif CRX 10-iA. Robot baru ini mampu melakukan tugas yang sangat fungsional dan juga dapat melakukan tugas berulang dengan gerakan membalik.

ABB mengumumkan telah mengakuisisi Codian Robotics (Belanda) pada Oktober 2020. Perusahaan Belanda ini adalah penyedia utama robotika delta, yang digunakan terutama untuk aplikasi pick and place presisi tinggi. Penawaran Codian Robotics mencakup Garis Desain Higienis, yang ideal untuk industri yang membutuhkan kebersihan seperti makanan dan minuman serta obat-obatan. ABB akan meningkatkan penawaran robot delta melalui akuisisi.

KUKA(Jerman), mengumumkan pada bulan September 2020 robotika SCARA barunya di bawah jangkauan KR SCARA. Robot unggul dalam perakitan suku cadang kecil dan penanganan material. Robot terutama akan tersedia bagi mereka yang berada di pasar yang sensitif terhadap biaya.

ABB (Swiss), telah meluncurkan robot industri artikulasi IRB 1300 pada Agustus 2020. Robot ini akan dapat dengan cepat mengangkat benda berat dan beban dengan bentuk yang tidak beraturan atau kompleks.

Perusahaan Kunci

  • ABB
  • Teknologi Mahir
  • Gelombang Denso
  • DURR
  • Fanuc
  • Kawasaki Heavy Industries
  • KUKA
  • Nachi-Fujikoshi
  • Seiko Epson
  • Listrik Yaskawa
  • kesatuan

Jenis

  • AGV
  • Robotika Pemrosesan Laser
  • Robotika Vakum
  • Membersihkan Robotika
Jaring Laba-Laba Menginspirasi Robotika Lembut
Robot

Jaring Laba-Laba Menginspirasi Robotika Lembut

Jaring Laba-Laba Menginspirasi Robotika Lembut – Dalam robotika lunak, bio-inspirasi berkisar dari yang sulit hingga perangkat lunak. Laba-laba web Orb memberikan contoh yang sangat baik untuk keduanya. Sensor yang diadaptasi pada kaki mereka dapat menggunakan komputasi morfologi untuk menyempurnakan loop umpan balik yang mengawasi penanganan dan penempatan benang sutra yang akurat.

Jaring Laba-Laba Menginspirasi Robotika Lembut

mechanicalspider – Jaring laba-laba mewujudkan aturan keputusan dari perilaku kompleks yang bergantung pada navigasi dan piloting yang ditetapkan dalam sutra dengan memetakan aturan perilaku yang diwariskan. Studi analitis laba-laba nyata memungkinkan pemodelan aturan konstruksi pencarian jalur yang dioptimalkan dalam algoritme evolusi.

Baca Juga : Mengintegrasikan Robot Pintar ke Dalam Masyarakat

Kami mengusulkan bahwa dekonstruksi laba-laba dan penguraian jaring dapat menyebabkan robot yang dapat beradaptasi mampu menemukan dan membangun struktur baru yang kompleks menggunakan aturan praktis yang relatif sederhana.

Laba-laba pembuat jaring seperti laba-laba orb Araneus diadematus (biasa disebut laba-laba persilangan kebun) menghadapi tantangan yang menarik, begitu pula laba-laba model yang diilhami biologis seperti, dalam kasus kami, laba-laba cyber Theseus . Di hampir semua laba-laba web, sumber input dasar adalah haptic dan bergantung pada sentuhan dan getaran.

Selain itu, hewan juga menggunakan informasi posisi (kinestetik) dari setiap kaki yang disediakan oleh organ sensorik internal (proprioseptif) dalam kombinasi dengan tumpukan memori di jalur yang telah dilalui yang memungkinkan integrasi jalur idiot.

Dalam A. diadematus, seperti kebanyakan laba-laba orb lainnya yang masih memiliki semua kaki, kedua pasang kaki depan mendeteksi keberadaan benang dan mengukur jarak sementara pemintal meletakkan dan menempelkan sutra dibantu oleh sepasang kaki keempat dengan pasangan ketiga memegang penyangga benang.

Jaringan virtual laba-laba dunia maya kami, Theseus , adalah jaringan dua dimensi dari ‘segmen’ kaku yang terhubung dengan yang lain di ‘persimpangan’. Theseusmerangkak dari satu titik lampiran ke yang berikutnya dengan bangunan web yang dibagi menjadi serangkaian siklus masing-masing terdiri dari perayapan di sepanjang utas yang ada (navigasi) dan lampiran atau penghapusan utas (konstruksi). Selama setiap siklus, persimpangan baru ditambahkan untuk menghubungkan segmen baru ke pendahulunya.

Geometri web lokal dan posisi web global merupakan faktor penempatan titik lampiran; informasi ini laba-laba harus merasakan sendiri. Geometri jaring lokal ditemukan, misalnya, selama konstruksi spiral tangkap, dengan posisi radial (mengarah ke hub) dan spiral bantu serta jarak ke belokan sebelumnya dari spiral tangkap. Posisi web global diberikan oleh arah gravitasi (vertikal), meskipun web nyata dan simulasi dapat dibangun dalam gravitasi nol dengan fitur yang agak lebih simetris.

Di sini, kami membahas dua versi Theseus yang sedikit berbeda yang didedikasikan untuk dua pertanyaan berbeda. Berfokus pada perilaku, kami menggunakan Theseus AD (AD yang memanggil A. diadematus ) yang memungkinkan kami mempelajari dan menguji secara detail aturan yang digunakan oleh Araneus asli untuk memposisikan spiral tangkapan termasuk penggunaan kaki beregenerasi yang lebih pendek, yang menyelidiki pentingnya dari pengukuran panjang.

Untuk mengeksplorasi efek seleksi dan adaptasi pada konstruksi web, kami menggunakan Theseus EVO dengan EVO berarti evolusi. Ini memungkinkan kami untuk mengeksplorasi konsep pengkodean aturan pembuatan web ke dalam algoritme genetika untuk menguji respons terhadap tekanan seleksi pada parameter dan struktur web secara keseluruhan. Detail aturan dan pengoptimalan aturan akan menjadi sangat penting dalam upaya apa pun untuk membangun robot laba-laba yang benar-benar terinspirasi oleh bio.

Adaptasi dalam sistem kontrol pembuatan web

Untungnya untuk penyelidikan ke dalam algoritma perilaku laba-laba, beberapa laba-laba pembuat web mampu meregenerasi kaki yang hilang yang juga berfungsi penuh pada penggunaan pertama. Tidak semua laba-laba web melakukan ini, tetapi sebaliknya secara aktif menekan regenerasi, yang memberi tahu kita sesuatu tentang persyaratan sensor dan motorik serta getaran tangan yang diperlukan untuk mengontrol dan mengawasi gerakan halus dan penanganan yang terkait dengan pembuatan web.

Pada A. diadematus , kaki yang diregenerasi jauh lebih pendek dan lebih keras daripada yang mereka gantikan namun sudah berfungsi penuh beberapa jam setelah muncul dari prekursor sejauh ini tidak aktif di bawah tunggul pinggul dari kaki lama yang dibuang. Yang penting, tidak hanya kaki ini secara keseluruhan berbentuk berbeda dari rekan-rekan mereka yang tidak beregenerasi tetapi organ sensorik utama, lyriforms, pada kaki ini juga memiliki morfologi yang berbeda.

Modifikasi pada organ lyraform agak sulit karena pada organ yang sangat geometris ini bentuk fisik dipetakan langsung ke output sinyal, menunjukkan bahwa penyetelan evolusi detail anatomi mungkin melibatkan komputasi morfologi melalui set filter yang cocok. Singkatnya, tidak masuk akal untuk berasumsi bahwa di sini kita memiliki contoh sistem kontrol yang sangat disesuaikan: sensor yang disetel memodifikasi informasi, yang memungkinkan prosesor pusat (otak hewan) untuk menjalankan program pengontrol normalnya untuk menginstruksikan aktuator.

Kekokohan kemudahan penggunaan akan menunjukkan bahwa pencocokan umpan balik dari sinyal masuk dan keluar juga dilakukan oleh sensor yang disesuaikan. Apapun mekanismenya,Laba-laba Araneus dengan kaki yang beregenerasi tidak hanya dapat membangun jaring yang sangat fungsional tetapi juga mengoperasikannya dengan sangat baik.

Perbandingan jaring alami dengan jaring virtual yang dibangun oleh laba-laba cyber Theseus memungkinkan kami untuk menyelidiki dan menguji kemungkinan algoritme web dan detail aturan keputusan yang disematkan pada penempatan utas. Dalam kedua kasus, posisi sambungan serat menentukan posisi sambungan berikutnya dan dengan demikian secara berurutan mengatur munculnya jaringan serat dan medan tegangan, yang pada gilirannya mempengaruhi (dan bahkan mungkin menentukan) geometri keseluruhan dari badan akhir.

Bangunan web laba-laba dikodekan sebagai seperangkat aturan keputusan

Dalam evolusi, beberapa sifat berubah lebih cepat dari yang lain dengan beberapa ciri menjadi lebih bervariasi dan dengan demikian dapat beradaptasi daripada yang lain . Perilaku adalah outlier di antara sifat-sifat yang paling diwariskan, dalam hal itu menunjukkan fleksibilitas yang luar biasa dalam ekspresinya. Laba-laba jaring memberikan contoh yang luar biasa untuk sifat ini karena di sini perilaku sekilas dibekukan dalam waktu dan dicatat dalam struktur yang dapat diukur dan diselidiki dengan sangat rinci.

Dalam istilah teknologi, laba-laba beroperasi sebagai robot otonom (tanpa GPS dan pengawasan pengontrol) yang mengandalkan sistem panduan internal yang didukung oleh umpan balik dari lingkungan yang dibangun sendiri dengan sifat yang muncul. Serangkaian aturan atau pola perilaku sederhana memunculkan interaksi lokal berulang dengan lingkungan yang dimodifikasi dan digunakan sebagai umpan balik untuk orientasi lokal.

Jelas, laba-laba dan jaringnya memberikan contoh luar biasa untuk mempelajari sejumlah konsep penting bagi robotika. Di satu sisi, ada perilaku itu sendiri, yaitu susunan yang tepat dari aturan keputusan yang digunakan hewan untuk membangun jaringnya serta evolusi aturan pencarian jalur yang digunakan untuk mengarahkan pada struktur yang muncul.

Di sisi lain, ada pertanyaan apakah mengungkap perilaku semacam ini mungkin berguna untuk wawasan dalam merancang robot yang kuat untuk beroperasi di lingkungan yang menantang dan kekurangan informasi. Di sini, kami mencatat bahwa mengenai kesadaran spasial, laba-laba nyata tampaknya beroperasi dalam domain yang berpusat pada diri sendiri, yaitu mengemudikan dan menavigasi dalam sistem koordinasi yang bersifat polar daripada Cartesian, yang akan menarik untuk transfer teknologi ke dalam aplikasi teknis tertentu seperti mobil self-driving.

Analisis pembuatan web Araneus

Laba- laba persilangan kebun A. diadematus siap menyesuaikan arsitektur web bolanya dengan kondisi lingkungan dengan banyak faktor yang mempengaruhi konstruksi web dan akibatnya struktur web. Jadi, meskipun perilaku bangunan mengikuti skema umum yang tetap, jelas memiliki cakupan yang luas untuk adaptasi lokal khusus.

Sebagai sebuah proses, perilaku pembuatan web melibatkan orientasi (pengujian landmark dan navigasi vektor) dalam ruang tiga dimensi yang dikombinasikan dengan penempatan sub-milimeter dan manipulasi benang sutra berukuran mikro. Aturan orientasi memandu jalan hewan, sementara aturan manipulasi menentukan titik di mana utas terhubung.

Untuk mengungkap algoritma bangunan, regenerasi kaki yang hilang memungkinkan analisis rinci kaki tertentu sebagai alat pengukur. Ternyata, selama konstruksi jaring, Araneus menggunakan sepasang kaki pertamanya untuk mengukur jarak tertentu, seperti jarak sambungan pada radial dalam spiral penangkap. Sebaliknya, dimensi geometris berubah ketika sudut (bukan jarak) diukur dengan kaki yang diregenerasi lebih pendek selama penanganan dan penempatan ulir dan sambungan.

Meskipun dalam jaring yang sudah jadi kita hanya melihat benang dan sambungan, studi rinci tentang semua pola perilaku yang terlibat dalam pembuatan web memungkinkan kita untuk menyimpulkan dari posisi sambungan tidak hanya jalur tetapi juga aturan penempatan. Prosesnya terdiri dari urutan pola perilaku yang mengandalkan pengukuran parameter geometris seperti jarak dan sudut, dan termasuk integrasi jalur dalam sistem panduan internal laba-laba menggunakan informasi spasial yang diperoleh baik secara lokal maupun global.

Eksperimen berulang pada genotipe berbeda memungkinkan kami membedah tindakan dan ekspresi aturan tersembunyi (aliran informasi) yang memandu dan mengontrol perilaku, yang menciptakan fenotipe web. Analisis terperinci dari gangguan eksperimental laba-laba bangunan, idealnya dari genotipe yang cukup berbeda, kemudian memungkinkan kami untuk menghubungkan tindakan aturan dengan parameter algoritme pembuatan web dan untuk menguji tautan hipotetis ini dalam model komputer kami spider Theseus .

Theseus pembuatan web laba-laba cyber dan evolusi web

Theseus adalah laba-laba virtual yang dimodelkan pada laba-laba taman umum A. diadematus . Otak Theseus terdiri dari pengontrol dengan aturan dan penerjemah. Setiap aturan membutuhkan kondisi dan merespon dengan tindakan. Simulasi pembuatan web terdiri dari urutan siklus aturan dimana interpreter menguji kondisi untuk semua aturan, memilih aturan yang memenuhi kondisi saat ini dan melakukan tindakan yang sesuai.

Yang penting, perubahan kecil pada set aturan memungkinkan studi efeknya di web, seperti simulasi efek obat yang terkenal dengan mengutak-atik interaksi antara parameter keputusan sudut dan jarak menjadi tidak stabil. Eksperimen yang dilakukan pada pembuatan web Araneus disimulasikan dengan Theseus yang memungkinkan kami menguji hipotesis tertentu dan menyelidiki cara isyarat lokal dan global dapat digunakan untuk mengeksplorasi peran faktor kinestetik dan idiotetik.

Theseus AD secara mengejutkan informatif selama simulasi dan pengujian berbagai aturan dan variabel keputusan pembuatan web. Versi varian laba-laba dunia maya, Theseus EVO, memungkinkan kami melangkah lebih jauh daripada menguji detail algoritme untuk konstruksi spiral pada laba-laba nyata. Theseus EVO memungkinkan kami untuk mempelajari proses evolusi melalui seperangkat aturan pembuatan web umum yang diekstraksi dari pengamatan semua tahap konstruksi web Araneus dimulai dengan utas bingkai dan diakhiri dengan spiral tangkapan.

Dalam pengaturan ini, aturan dipilih dalam urutan simulasi untuk memungkinkan perilaku dan dengan demikian web beradaptasi dalam ceruk ekologi virtual. Di sini, web cyber membawa sebagian biaya dari web nyata, khususnya biaya energik (yang berbeda) dari sutra untuk radial (tidak lengket) dan untuk spiral penangkapan (lengket) serta waktu yang dihabiskan untuk meletakkan. turun (yang sama) sutra itu untuk membuat jaring.

Sebagai imbalannya, jaring memberi laba-laba keuntungan yang diwujudkan dalam arena seleksi kami dari energi yang diberikan oleh ukuran mangsa dan dalam beberapa skenario juga posisi benturan di jaring, yang memengaruhi kemungkinan ditangkap oleh laba-laba. Interaksi kedua parameter ini menentukan keseimbangan biaya-manfaat.

Untuk memungkinkan Theseus EVO merespons lingkungannya, kami menggunakan pengaturan algoritma evolusioner (genetik) (EA atau GA), yaitu proses optimasi terkomputerisasi yang dimodelkan pada mekanisme seleksi alam. Pada dasarnya, prosedur optimasi EA didasarkan pada prinsip pengkodean parameter fungsi kebugaran (masalah optimasi) sedemikian rupa sehingga mereka berperilaku seperti gen dalam organisme, yaitu bahwa mereka bereplikasi, bermutasi, bergabung kembali dan tunduk pada seleksi.

Tujuan utama baik di Alam maupun di EA adalah agar setiap unit (hewan atau bot) mengumpulkan sumber daya untuk menghasilkan keturunan sebanyak mungkin. Ini harus dilakukan dalam persaingan dengan unit lain dengan tujuan yang sama, semua bertujuan untuk sumber daya yang kurang lebih sama pada waktu yang kurang lebih sama. Sebanding dengan tantangan apa pun, ada solusi yang lebih baik atau lebih buruk yang mengarah pada pembentukan konsep baru dalam populasi yang lebih luas atau pemberantasannya.

Evolusi alam cenderung agak kompleks, meskipun proses seleksi yang mendasarinya sederhana. Kebugaran individu, yang dapat ditentukan oleh jumlah keturunan yang bertahan hidup dan bereproduksi lebih lanjut, ditentukan oleh berbagai faktor. Diantaranya adalah variabel internal, seperti perilaku, anatomi dan fisiologi, serta variabel lingkungan seperti sumber daya (makanan, air, tempat tinggal), iklim, keberadaan predator, peluang berkembang biak, dll.

Dalam laba-laba orb seperti Araneus, kebugaran reproduksi sangat ditentukan oleh jumlah dan kualitas mangsa yang ditangkap laba-laba selama hidupnya. Semakin banyak mangsa yang ditangkap dan dimakan oleh betina, semakin besar ukuran dan beratnya sehingga memungkinkan pertahanan jaring yang lebih baik terhadap calon perampas kekuasaan dan juga, yang paling penting, meningkatkan jumlah telur yang akhirnya dapat ia letakkan.

Dengan demikian, kebugaran reproduksi tergantung pada seberapa baik jaring dibuat untuk menangkap mangsa. Yang penting, konstruksi jaring harus tidak hanya kompeten tetapi juga efisien karena, pertama, sutra adalah sumber daya yang mahal dan terbatas, dan kedua, pembuatan jaring harus cepat karena membuat laba-laba terlihat dari pemangsa dan tidak menjebak mangsa apa pun. kecuali jika sudah selesai dan berfungsi.

Evolusi jaring laba-laba adalah proses yang panjang dan berbelit-belit seperti yang ditunjukkan oleh penelitian dan diskusi hangat tentang filogeni laba-laba orb. Berapa banyak dan jenis mangsa apa yang terjerat dalam jaring dan dapat ditangkap oleh laba-laba sebagian ditentukan oleh penempatan jaring yang bijaksana di habitatnya dan kemudian secara kebetulan bertemu dengan serangga terbang atau melompat.

Kelimpahan, ukuran dan perilaku mangsa dapat bervariasi tergantung pada kondisi lingkungan setempat dan beberapa mangsa mungkin telah beradaptasi untuk menghindari jaring atau melarikan diri darinya. Model kami memungkinkan kami untuk mensimulasikan faktor lingkungan seperti itu dengan menyederhanakan proses evolusi sedemikian rupa sehingga kebugaran laba-laba virtual hanya bergantung pada keberhasilannya memperoleh mangsa, dengan sumber daya yang terbatas.

1 2 3

Author:mechspdcm