Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba – Dalam film Modern Times tahun 1936 , Charlie Chaplin berperan sebagai pekerja pabrik yang pekerjaannya hanya mengencangkan dua baut—berulang kali, sepanjang hari, hingga akhirnya dia menjadi gila.
Siemens Sedang Membangun Pasukan Kolaborasi Pekerja Pabrik Robot Laba-laba
mechanicalspider – Ini adalah kehidupan keturunan robotnya, yang mungkin, misalnya, mengelas bagian mobil yang sama berulang kali. Model itu mencapai titik puncaknya sendiri, kata raksasa industri Jerman Siemens, karena terlalu kikuk untuk memenuhi permintaan pasar.
Baca Juga : 5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui
“Kita akan melihat produk yang lebih kompleks yang diinginkan oleh konsumen atau industri yang berbeda untuk kita produksi,” kata Livio Dalloro, kepala riset untuk Siemens Corporate Technology. “Biaya untuk menaikkan [jalur perakitan] dan kemudian menurunkannya, saat Anda akan beralih ke produk lain, cukup tinggi.” Dengan kata lain, biaya untuk mengonfigurasi ulang jalur produksi tradisional untuk produk baru menghalangi kemampuan mengulang desain produk dengan cepat.
Solusi Siemen: segerombolan robot pekerja serba guna yang dapat diberi tugas dan kemudian mencari tahu di antara mereka sendiri cara menyelesaikannya. Tim Dalloro di lab Siemens di Princeton, New Jersey, telah membangun printer 3-D seperti laba-laba yang merayap sebagai tim terkoordinasi. Tampak seperti Wall-E arakhnida yang mengenakan fez, setiap bot memiliki kepala dengan kamera penginderaan kedalaman 3-D yang mirip dengan Xbox Kinect.
Di atas itu adalah pemindai laser inframerah untuk mengukur lebih lanjut lingkungan sekitar. Papan sirkuit off-the-shelf yang menjalankan Linux pada CPU multicore menangani tugas-tugas seperti menganalisis medan langsung. Laba-laba mengobrol melalui Wi-Fi dan Bluetooth, melaporkan berapa banyak wilayah yang dapat dicakup masing-masing sehingga pikiran kolektif mereka dapat memecah pekerjaan dan menetapkan sebagian darinya.
Dalloro memberikan contoh bagaimana sistem, yang disebut SISPIs (Siemens Spiders), pada akhirnya dapat menangani sebuah proyek. “Bagian ini pada dasarnya berasal dari Gambar 3-D, dan ini dikomunikasikan ke robot, ”katanya. “Dan robot pada dasarnya menerima semua informasi yang sama, dan mereka bernegosiasi satu sama lain siapa yang akan memproduksi setiap bagian dan bagaimana membagi pelaksanaannya. . . secara paralel.”
Laba-laba tahu kemampuan dan keterbatasan mereka. Masing-masing memiliki tiga giroskop dan akselerometer, serta aktuator di kakinya yang mengukur gaya – semuanya menentukan posisi laba-laba dan bagaimana ia berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Tim bahkan dapat mengetahui cara menyamarkan robot saat rusak atau baterai habis.
PABRIK HIVE MIND
Tujuan utama Siemens bukanlah untuk memperkenalkan robot pencetakan 3D injeksi plastik. SISPI adalah bukti konsep yang menunjukkan bahwa tim robot yang fleksibel dan otonom itu mungkin – ide yang pertama kali diajukan oleh insinyur Siemens Sinan Bank pada tahun 2014. “Kami ingin melakukannya secepat, sekotor, dan secepat mungkin,” kata Dalloro.
Dalam sebuah video yang memperlihatkan salah satu robot sedang beraksi, bot itu berjalan dengan ragu-ragu seperti anak kuda yang baru lahir yang masih menemukan (enam) kakinya. “Ini adalah langkah pertama bagi kami,” kata Dalloro, menyebut keseluruhan proyek sebagai moonshot. “Hal ini memungkinkan kami untuk mempercepat dan mengembangkan berbagai teknologi berbeda dalam berbagai disiplin ilmu secara bersamaan,” ujarnya.
“Ini adalah langkah pertama bagi kami.”
Satu tantangan, terlihat jelas dari prototipenya, adalah membuat robot lebih anggun. Bank dan Dalloro akan menggunakan pembelajaran mesin untuk menganalisis bagaimana robot bergerak dan mencari cara yang lebih baik untuk melakukannya. Tidak semua robot masa depan bisa bergerak seperti laba-laba.
Siemens juga mencari tahu bagaimana robot harus bernavigasi. Bot ini saat ini menggunakan metode visual yang disebut PTAM (pelacakan dan pemetaan paralel) yang memungkinkan mereka mengenali dan menavigasi pengaturan tanpa memerlukan penanda khusus untuk menyesuaikan diri. (Teknologi ini juga telah digunakan dalam augmented reality untuk memetakan lanskap dan melapiskan objek virtual seperti karakter kartun di atasnya.) Di masa mendatang, robot juga dapat melakukan pelacakan menggunakan suar radio.
Meskipun robot saat ini seukuran oven microwave, desain dasarnya dapat ditingkatkan menjadi ukuran industri, kata Dalloro. Robot yang mengelas mobil bersama-sama suatu hari nanti, misalnya, mungkin akan mengonfigurasi ulang dirinya nanti untuk mengelas lemari baja. “Yang pasti, kita dapat melihat penerapan untuk pabrik yang dapat dikonfigurasi ulang [dengan] mesin manufaktur serba guna yang dapat bergerak dengan cara otonom,” katanya, “daripada mesin terbatas ruang yang sangat terspesialisasi dan mahal.”
Robot bahkan mungkin tidak terbatas pada pabrik. Dalloro mengatakan bahwa kontingen mungkin pergi ke lingkungan yang keras dan membangun basis untuk pemukim masa depan dengan mencetak menggunakan beton, bukan plastik. Melanjutkan metafora moonshot, saya bertanya kepadanya apakah pangkalan ini mungkin berada di dunia lain. “Itu akan menjadi lebih menarik,” katanya sambil tertawa, menambahkan bahwa skenarionya jauh melampaui apa yang dia bayangkan saat ini (walaupun tidak keluar dari pertanyaan).
Dalloro dan Bank tidak begitu yakin ke mana teknologi itu akan pergi, dan mereka tidak melihatnya sebagai masalah. SISPI tumbuh dari Dana Benih Siemens semacam skunkworks, didirikan pada tahun 2012, yang mendanai ide para ilmuwan dan insinyurnya yang tidak terkait dengan produk apa pun yang sedang dikerjakan perusahaan.
Dalloro secara aspiratif menyamakannya dengan Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) milik militer AS. Perbandingan yang lebih baik mungkin adalah versi mini dari lab perusahaan lain seperti Microsoft Research . “Saya tidak tahu seperti apa versi selanjutnya,” kata Dalloro. “Tapi saya dapat memberi tahu Anda bahwa akan ada versi berikutnya. Itu sudah pasti.”
