5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui – Berikut adalah 5 tip pengembangan robotika teratas saya yang akan membantu Anda membangun solusi robotik, apakah Anda seorang pemula dalam robotika atau ahli robotika berpengalaman yang membangun hal besar berikutnya.
5 Tips Pengembangan Robotika Yang Perlu Diketahui
Pertama, pastikan robot Anda dibutuhkan
mechanicalspider – Dalam hal membuat robot apa pun, pertama dan terpenting, lakukan riset Anda. Pastikan pelanggan menginginkan solusi Anda, Anda memecahkan kebutuhan bisnis yang nyata, dan melakukan pengujian A/B dan studi pengguna sebanyak mungkin.
Baca Juga : 10 Robot Pribadi Paling Populer Saat Ini
Membangun perangkat keras membutuhkan lebih banyak investasi, waktu, dan kesabaran dibandingkan dengan aplikasi perangkat lunak murni, jadi semakin banyak yang Anda ketahui sebelum memulai perjalanan, semakin tinggi peluang untuk berhasil.
Ini mungkin terdengar konyol, tetapi mulailah dengan membuat versi karton dari robot yang Anda impikan dengan teman Anda di dalamnya, mendorongnya dengan gaya turk mekanis. Ini adalah cara yang cukup untuk memvalidasi (atau membatalkan) ide Anda dengan pelanggan potensial, dan merupakan metode yang sebenarnya telah dilakukan dengan sangat sukses oleh banyak perusahaan robotika!
Manfaatkan perangkat lunak sumber terbuka
Perangkat lunak open-source adalah dasar dari sebagian besar teknologi saat ini TV, aplikasi favorit, browser web, ponsel, mobil, dan bahkan microwave kemungkinan menjalankan perangkat lunak open-source. Tujuan utama open source adalah untuk membantu pengembang tidak menemukan kembali roda dan untuk membuat perangkat lunak berkualitas lebih baik melalui kolaborasi bahkan perusahaan besar pun tahu bahwa berkolaborasi dalam infrastruktur umum adalah hal yang masuk akal.
Karena perangkat lunak adalah otak dan jiwa robot, hal ini secara alami mengarah pada pengembangan Robot Operating System (ROS). ROS adalah seperangkat alat perangkat lunak open source yang dirancang khusus untuk mempercepat pengembangan aplikasi robot. Alat-alat ini sendiri dikembangkan di atas kode sumber terbuka yang ada dan dilengkapi dengan komponen yang terus-menerus diciptakan kembali oleh peneliti dan perusahaan robotika. Ini termasuk driver sensor, algoritma navigasi, visualisator, dan banyak lagi.
Secara umum, ROS memungkinkan para insinyur untuk bergerak cepat sehingga mereka dapat fokus pada pemecahan masalah aktual dengan robot dibandingkan menjadikan robot sebagai penghalang jalan. Dengan ROS, tim kecil yang terdiri dari 2-4 orang dapat menggunakan alat ini untuk membuat robot kompleks, yang sebelumnya hanya dapat dikembangkan oleh perusahaan besar dengan staf dan modal yang besar.
Penting untuk dicatat bahwa ROS bukan satu-satunya toolkit robotika open-source di luar sana, juga bukan yang tertua. Tapi itu telah menjadi yang teratas dan sekarang menjadi standar de facto baik di industri maupun akademisi. Anda dapat mengaitkan lompatan tiba-tiba startup robotika dalam 5-10 tahun terakhir terutama karena ROS.
Secara umum, tidak ada kerugian nyata untuk menggunakan ROS karena sangat modular. Anda dapat menggunakan sebanyak atau sesedikit yang Anda inginkan dalam aplikasi Anda. Komponen memiliki lisensi permisif yang memungkinkan perusahaan menambahkan kode ke dalam aplikasi milik mereka tanpa harus mengembalikan kode.
Mulailah dengan perangkat lunak, lalu buat robotnya
Letakkan fondasi perangkat lunak yang dibangun di atas perangkat lunak sumber terbuka sebelum membangun perangkat keras Anda tidak perlu menemukan kembali rodanya. Untuk mengembangkan basis itu, pelajari ROS, pelajari Linux, pelajari OpenCV; percayalah, Anda akan memiliki masalah yang lebih besar untuk dipecahkan karena Anda masih harus menulis banyak kode. Gunakan itu untuk mendorong pengembangan arsitektur perangkat keras Anda dan pilih sensor dan komponen lain yang akan “berfungsi” berkat ROS.
Setelah Anda memiliki infrastruktur dasar itu dan siap untuk menyesuaikannya, jangan berpikir bahwa setiap peningkatan yang Anda lakukan harus substansial. Coba pikirkan cara bertahap untuk mencapai keadaan akhir yang Anda inginkan Anda akan sering menemukan bahwa peningkatan kecil sudah cukup untuk memenuhi kebutuhan Anda. Alternatifnya, Anda mungkin menemukan premis Anda tentang masalah itu semuanya salah, tetapi sekarang Anda memiliki kesempatan untuk memperbaiki fondasi Anda sebelum melakukan solusi yang berpotensi lengkap dan salah.
Simulasi tidak bisa dibandingkan dengan dunia nyata
Dalam industri dan situasi tertentu, simulasi mutlak diperlukan . Misalnya, dalam skenario di mana pengujian dunia nyata yang ekstensif mahal, pengembang perlu bekerja dalam simulasi. Namun, simulasi tidak akan pernah menangkap lingkungan nyata dengan tepat.
Perusahaan yang mengembangkan robot lebih kecil yang ringan atau berbiaya lebih rendah sering mendapat manfaat karena dapat bereksperimen dalam kehidupan nyata. Sebisa mungkin, uji sistem nyata dengan data nyata ini adalah cara terbaik untuk mengembangkan robot dan mendapatkan pengalaman langsung.
Memulai dengan komponen dasar yang memberikan hasil langsung tanpa simulasi sangat berharga dan jauh lebih memuaskan. Anda akan mendapatkan hasil yang nyata dan tak ternilai yang dapat diterapkan pada kenyataan.
Layanan cloud adalah teman Anda
Salah satu mantra saya dari hari-hari awal perusahaan kami adalah tidak menghosting server sendiri, melainkan bergantung pada layanan cloud untuk tugas-tugas seperti kontrol sumber hosting, melakukan integrasi/penyebaran berkelanjutan, paket hosting, dan database hosting. Lebih mudah memanfaatkan layanan cloud yang sudah ada dibandingkan membuat dan memelihara sendiri contoh lain dari tidak menemukan kembali roda.
Meskipun cukup mudah untuk menyiapkannya sendiri, ini membutuhkan banyak pemeliharaan (pencadangan, redudansi, keamanan, dll) dan akan bertambah seiring waktu. Sebaliknya, saat Anda memanfaatkan platform cloud yang sudah ada sebelumnya, satu-satunya hal yang perlu Anda fokuskan adalah mengembangkan aplikasi Anda. Saya akan memberikan saran yang sama kepada perusahaan teknologi mana pun membayar untuk layanan ini akan lebih murah daripada mempertahankan layanan Anda sendiri baik dari segi waktu maupun uang.
Jadilah bagian dari komunitas robotika
ROS berhasil karena memiliki komunitas dunia yang kuat. Membangun, berpartisipasi, dan berkontribusi pada komunitas robotika sangatlah penting tanpa komunitas, proyek open source selalu gagal. ROS berhasil karena pengembang inti mendengarkan dan menindaklanjuti umpan balik dari komunitas, kontributor luar didorong dan memiliki cara mudah untuk menyumbangkan kode.
Ada sumber daya organisasi seperti wiki dokumentasi ROS, Jawaban ROS, kelompok minat khusus (SIG) untuk bidang pengembangan robotika tertentu, dan konferensi seperti ROScon. Terlibat dengan komunitas dapat memberikan masukan tentang apa yang Anda kembangkan dan membantu ketika Anda terjebak dalam suatu masalah.
Kata kata bijak terakhir untuk pengembangan robotika
Jika Anda mencoba masuk ke industri robotika, atau bahkan jika Anda hanya ingin meningkatkan repertoar pengetahuan Anda, saran saya, secara ringkas, adalah:
Level 1 (pemula): Beli robot sungguhan. Kenali cara kerjanya, luar dan dalam. Anda tidak perlu membuatnya dari awal – perangkat keras bawaan seperti Turtlebot atau robot siap pakai yang kompatibel dengan ROS akan bekerja dengan baik.
Level 2 (menengah): Pelajari ROS. Ini adalah Batu Rosetta untuk membuka bahasa dan pengembangan robot, dan Anda tidak dapat bergerak maju tanpa memahaminya. Tanpanya, Anda tidak akan memiliki kesamaan bahasa yang diperlukan untuk berbicara dengan ahli robot lainnya. Jika Anda menginginkan pekerjaan dalam pengembangan perangkat lunak robotika mengetahui ROS adalah suatu keharusan. Pelajari dan kemudian terapkan pada sesuatu milik Anda sendiri.
Level 3 (ahli robot): Setelah Anda menguasai ROS, mulailah membangun platform Anda sendiri, tetapi yang lebih penting, mulailah membangun komunitas Anda. Dua langkah terpenting untuk menjadi ahli robot yang sukses adalah mempelajari ROS dan membangun jaringan yang kuat. Pergi ke pertemuan hacker dan robotika untuk mendapatkan lebih banyak eksposur ke teknologi lain, bertemu teman atau kolega potensial yang percaya pada misi Anda, bertukar ide, dan terus berkembang.
