5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri – Ingin meningkatkan pengetahuan Anda tentang robotika? Langkah pertama yang baik adalah mempelajari berbagai bagian robot yang mungkin berguna untuk aplikasi industri pilihan Anda.
5 Bagian Inti Lengan Robot Pada Robot Industri
mechanicalspider – Semua lengan robot serupa. Mereka biasanya variasi pada desain dasar dan struktur kinematik yang sama. Bahkan robot industri yang terlihat sangat berbeda bisa hampir identik jika Anda mengabaikan tampilan permukaannya.
Baca Juga : 5 Fakta Menakjubkan tentang Robot dan Teknik Robotika
Ini adalah hal yang baik jika Anda masih relatif baru dalam robotika. Artinya, Anda dapat memahami desain inti lengan robot hanya dengan mempelajari bagian dasar robot. Inilah yang perlu Anda ketahui tentang bagian-bagian robot, dan apa yang tidak perlu Anda ketahui.
Hanya Menggunakan Robot? Inilah Yang Tidak Perlu Anda Ketahui
Anda mungkin berpikir bahwa Anda perlu mengetahui banyak teori dan dasar robotika sebelum dapat menggunakan robot dalam bisnis Anda. Ini tidak benar. Anda dapat bertahan dengan sedikit pengetahuan dasar tentang robot dan cara kerjanya.
Ada banyak lapisan kompleksitas dalam robotika. Misalnya, Anda dapat melihat robotika dari level:
- Operasi dan pemrograman tingkat atas: Di sini Anda perlu tahu sedikit tentang perangkat keras robot yang mendasarinya. Anda hanya perlu cukup tahu untuk menggunakan robot.
- Mekatronika dan desain kinematik: Di sini Anda akan memahami mekanika dan elektronik dari mesin robot, tetapi tidak secara spesifik dari masing-masing komponen.
- Detail desain mekanis: Di sini Anda akan memahami dengan tepat bagaimana sambungan pergelangan tangan dibuat dan dikendalikan. Tapi Anda mungkin hanya mengetahui dasar-dasar pemrograman robotik tingkat tinggi.
Jika Anda mau, Anda dapat menghabiskan seluruh hidup Anda mempelajari semua aspek berbeda dari desain mekanik robot. Meski begitu, Anda hanya akan menggores permukaannya!
Untungnya, Anda tidak perlu tahu segalanya tentang sistem robot untuk menggunakannya. Robot adalah teknologi yang benar-benar multidisiplin ahli robot yang baik mengetahui sedikit tentang segalanya tetapi tidak perlu mengetahui semua detailnya. Jika Anda hanya ingin menggunakan robot dalam bisnis Anda, Anda sudah memiliki keterampilan dan pengetahuan untuk melakukannya!
Apa Bagian Dasar Membuat Lengan Robot?
Karena robot adalah sistem yang sangat kompleks, mereka terdiri dari banyak bagian yang berbeda. Anda dapat mengkategorikan bagian-bagian ini dengan berbagai cara.
Bagian umum dari sel robot termasuk sensor, sistem kontrol, sumbu eksternal, pengubah alat, jaringan, dan banyak lagi. Sebagian besar berada di luar robot tetapi membantunya mencapai tugas yang dipilihnya. Untuk artikel ini, kita hanya akan melihat robot itu sendiri. Anda dapat membagi lengan robot industri menjadi 2 bagian dasar:
Lengan robot itu sendiri: Anda dapat menganggap ini sebagai “robot”.
Efektor akhir : Ini adalah “akhir bisnis” robot dan merupakan bagian yang benar-benar melakukan tugas.
5 Bagian Inti Lengan Robot
Anda dapat membayangkan ada 5 bagian inti dari setiap lengan robot industri. Bagian-bagian ini adalah:
1. Sendi dan Aktuator
Sambungan robot adalah “bagian yang bergerak”. Ada berbagai jenis sambungan robot , termasuk sambungan rotasi, sambungan linier, sambungan ortogonal, dan sambungan putar. Aktuator adalah mekanisme yang menggerakkan sendi robot. Yang paling umum adalah aktuator listrik, pneumatik, dan hidrolik.
2. Tautan
Di antara masing-masing sambungan robot setidaknya ada satu tautan fisik. Ini sering berupa tabung logam, meskipun dapat dibuat dari bahan yang kaku – atau terkadang bahkan bahan yang fleksibel. Tautan tersebut memberi robot stabilitas dan kekuatan. Tautan yang lebih panjang memperluas jangkauan robot sementara tautan yang lebih pendek memberikan stabilitas lebih.
3. Sensor Dalam
Berbagai sensor internal memberikan informasi sistem robot tentang posisi dan orientasi setiap sambungan, serta properti lainnya. Contoh paling umum adalah enkoder rotasi atau potensiometer yang ditempatkan di setiap sambungan robot. Sensor internal umum lainnya termasuk sensor arus motor untuk mendeteksi saat robot bertabrakan dengan sesuatu dan sensor torsi-gaya untuk pengindraan dan kontrol gaya yang lebih baik.
4. Sumber Daya
Sumber tenaga lengan robot menyediakan tenaga yang dibutuhkan untuk berlari. Hampir semua robot membutuhkan setidaknya beberapa daya listrik untuk sensor internal dan sistem kontrol. Di luar ini, sumber tenaga utama akan digunakan untuk menjalankan aktuator bersama robot – biasanya listrik, pneumatik, atau hidrolik.
5. I/O Digital dan Pengontrol
Input dan output digital robot adalah cara berkomunikasi dengan pengontrolnya. Ini adalah sinyal elektronik yang mengirimkan sinyal kontrol tingkat rendah ke setiap sambungan robot dan menerima informasi sensor. Saat Anda memprogram robot untuk tugas tertentu, pengontrol akan menjalankan program ini.
Cara Memprogram Robot Industri Apa Saja Dengan Komponen Mekanik Apa Saja
Dengan robot industri apa pun, tidak cukup hanya memiliki komponen mekanis. Perangkat lunak pengontrol dan opsi pemrograman akan menentukan seberapa mudah Anda menerapkan robot untuk aplikasi pilihan Anda. Robot pemrograman bisa rumit dan membutuhkan keahlian khusus. Setiap produsen robot memiliki bahasa dan konvensi pemrogramannya sendiri, yang dapat menyulitkan jika Anda belum menjadi ahli robot.
Tapi pemrograman robot juga bisa sangat mudah. Saat Anda menggunakan perangkat lunak pemrograman robot yang tepat , sangat mudah untuk menerapkan robot Anda ke hampir semua tugas dalam bisnis Anda.
Dengan RoboDK, tidak masalah komponen mekanis apa yang membentuk robot Anda. Perangkat lunak ini sudah mendukung sejumlah besar lengan robot industri dan Anda dapat mulai menggunakannya dengan mengklik tombol. Bahkan jika perangkat lunak belum mendukung model robot Anda secara asli, Anda dapat menambahkan robot apa pun ke dalamnya dengan wizard mekanisme kami .
